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1.深入開展機械臂力控算法的研究與開發(fā)工作，涵蓋力/力矩傳感器數(shù)據(jù)處理、力控策略設(shè)計與優(yōu)化，實現(xiàn)機械臂精準(zhǔn)力控與柔順操作；?

2.負(fù)責(zé)機械臂動力學(xué)建模與分析，結(jié)合力控需求優(yōu)化控制算法，提升機械臂在復(fù)雜任務(wù)場景下的穩(wěn)定性與靈活性；?

3.持續(xù)追蹤機械臂力控領(lǐng)域前沿技術(shù)，對先進(jìn)力控算法進(jìn)行評估、改進(jìn)與工程化落地；

4.參與機械臂力控相關(guān)項目的可行性研究，負(fù)責(zé)撰寫項目技術(shù)方案、立項申請書及項目計劃書，為項目推進(jìn)提供技術(shù)支持；?

5.與硬件、軟件、機械設(shè)計等團(tuán)隊緊密協(xié)作，完成力控算法與機械臂系統(tǒng)的集成與調(diào)試，解決實際應(yīng)用中的技術(shù)問題。

任職資格：

?1.機械工程、自動化、機器人、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；?

2.熟練掌握機械臂運動學(xué)、動力學(xué)原理，深入理解力控基本理論與方法，熟悉常見力控算法（如阻抗控制、導(dǎo)納控制等）；?

3.熟悉Matlab/Python等建模工具，熟悉gazebo、mujoco等動力學(xué)仿真軟件，能夠進(jìn)行機械臂力控算法的建模與仿真驗證；?

4.熟悉C/C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和工程實踐能力；?

5.熟悉ROS，掌握相關(guān)力控開發(fā)工具與框架，有實際機械臂力控項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；?

6.具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練運用線性代數(shù)、微積分、控制理論等知識解決實際問題；?

7.具有較強的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和問題解決能力，工作責(zé)任心強，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。