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1.負(fù)責(zé)智能機(jī)器人場(chǎng)景理解、3D空間智能感知等算法研發(fā)；

2.機(jī)器人智能感知前沿技術(shù)跟蹤與應(yīng)用，結(jié)合機(jī)器人規(guī)劃技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于多層級(jí)語義的導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.進(jìn)行感知模型的訓(xùn)練、部署以及工程化落地，優(yōu)化算法性能，使其適應(yīng)機(jī)器人端側(cè)有限的計(jì)算資源

4.機(jī)器人感知方向的項(xiàng)目論證與項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書的撰寫和修改。

任職資格：

1.研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)類、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能相關(guān)研究方向優(yōu)先；

2.熟練掌握C++、python語言，熟悉ROS系統(tǒng)。

3.掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架，如TensorFlow、PyTorch等；

4.熟練掌握基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)，具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，掌握目標(biāo)檢測(cè)，圖像分割，視頻追蹤至少一個(gè)領(lǐng)域的算法訓(xùn)練與優(yōu)化方法；

5. 具備前沿導(dǎo)航/規(guī)劃算法研究經(jīng)歷，熟悉語義地圖導(dǎo)航/VLA等方法優(yōu)先考慮；

6. 在AAMAS/AAAI/SoCs/CVPR/ICCV等發(fā)表過論文者優(yōu)先；