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一、崗位職責
1、系統(tǒng)設計與開發(fā)
負責獸舍智能門禁管理系統(tǒng)整體設計與開發(fā)，包含自動化控制算法、單片機開發(fā)、圖像識別算法優(yōu)化與集成
確保門禁系統(tǒng)高效、精準、穩(wěn)定運行，實現(xiàn)獸舍區(qū)域智能管控，防止動物逃逸和未授權人員進入
基于現(xiàn)有圖像識別算法，進行優(yōu)化和二次開發(fā)，提高識別準確率和處理速度
2、單片機開發(fā)與應用
負責基于單片機的門禁控制系統(tǒng)設計與開發(fā)，包括硬件電路設計和嵌入式軟件編程
開發(fā)單片機與傳感器、執(zhí)行器的接口，實現(xiàn)門禁狀態(tài)檢測和控制
設計并實現(xiàn)單片機與上位機的通信協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性
優(yōu)化單片機程序，提高系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性
3、圖像識別算法應用與優(yōu)化
負責將圖像識別算法應用于門禁系統(tǒng)，實現(xiàn)對人員和動物的準確識別
優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提高在不同光照條件和復雜背景下的識別準確率
開發(fā)基于姿態(tài)估計的身份識別功能，計算相似度并進行個體編號
設計圖像數(shù)據(jù)庫管理機制，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的定期更新和清理
4、控制邏輯開發(fā)
運用自動化控制理論，結合獸舍實際場景，開發(fā)優(yōu)化門禁控制邏輯
實現(xiàn)獸舍外門、籠舍門、活動場吊門與串門的互斥控制機制
開發(fā)基于權限等級的訪問控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工作時間與非工作時間的權限自動調(diào)整
設計并實現(xiàn)動物檢測、人員識別、異常報警等功能模塊，提升系統(tǒng)智能化水平
5、硬件開發(fā)與集成
進行單片機硬件開發(fā)，涵蓋傳感器選型、控制器選型、電路原理圖設計、PCB設計與調(diào)試等工作
確保硬件可靠性與兼容性，滿足獸舍復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行需求
集成監(jiān)控設備、門禁控制器與中央系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯機制和備用方案
6、系統(tǒng)測試與維護
對系統(tǒng)進行集成測試與優(yōu)化，解決硬件與軟件兼容性問題、性能瓶頸等
設計并執(zhí)行系統(tǒng)測試方案，確保各模塊正常工作
開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控和預警功能，及時發(fā)現(xiàn)并處理異常情況
處理系統(tǒng)運行中的異常情況，如斷電、網(wǎng)絡中斷、傳感器失效等
7、技術創(chuàng)新與升級
關注單片機、圖像識別和嵌入式領域前沿技術，探索其在獸舍門禁管理中的應用可行性
收集用戶反饋，提出系統(tǒng)優(yōu)化建議
為產(chǎn)品升級與創(chuàng)新提供技術支持，持續(xù)提升門禁系統(tǒng)整體性能與用戶體驗
二、任職要求
1、學歷背景
本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、計算機科學等相關專業(yè)
經(jīng)驗豐富或優(yōu)秀者可放寬至專科
2、單片機開發(fā)能力
精通單片機開發(fā)，熟悉STM32、Arduino、ESP32等常用單片機平臺
熟練掌握單片機編程，能獨立完成基于單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
具備單片機硬件電路設計能力，熟悉原理圖和PCB設計
熟悉常用傳感器和執(zhí)行器的接口和驅動開發(fā)
3、圖像識別技術
熟悉計算機視覺和圖像處理技術，了解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)原理和應用
掌握姿態(tài)估計算法和目標檢測技術，能夠實現(xiàn)基于圖像的身份識別
具備圖像相似度計算和特征提取經(jīng)驗
熟悉OpenCV等圖像處理庫，能夠進行圖像預處理和特征提取
4、專業(yè)技能
熟練掌握自動化控制理論，能用Matlab/Simulink等工具進行算法設計與仿真
熟悉PLC軟件開發(fā)，掌握ST等PLC編程語言，了解IEC61131-3標準
精通西門子300、歐姆龍CJ、三菱Q中至少一種PLC及HMI編程軟件
熟悉TwinCAT、Codesys等自動化控制平臺
5、編程能力
熟練掌握C/C++、Python等編程語言
熟悉單片機編程和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
具備圖像處理和機器學習算法的編程能力
編程習慣良好，代碼規(guī)范，能高效進行嵌入式軟件開發(fā)與自動化控制軟件編程
6、通信與接口知識
熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常用硬件接口和通信協(xié)議
具備硬件調(diào)試和故障排除能力，能快速定位并解決硬件問題
熟悉常見通信協(xié)議（如MQTT、REST API、Modbus等）
了解單片機與上位機通信的實現(xiàn)方法
7、門禁系統(tǒng)知識
了解門禁控制系統(tǒng)的基本原理和組成
熟悉權限管理和訪問控制機制
了解安防系統(tǒng)的安全標準和規(guī)范
有智能安防系統(tǒng)或門禁系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
8、個人素質
學習能力強，問題解決能力與團隊協(xié)作精神兼?zhèn)?br>能快速適應新環(huán)境，積極主動解決復雜問題
與團隊成員緊密合作推進項目
能吃苦耐勞，適應出差安排
能前往不同獸舍進行現(xiàn)場調(diào)試、安裝與維護工作
具備良好身體素質和心理素質，能應對各種工作環(huán)境與挑戰(zhàn)
9、加分項
有實際單片機項目開發(fā)經(jīng)驗
有圖像識別算法開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗
具備系統(tǒng)安全和風險評估經(jīng)驗
三、福利待遇
薪資待遇
提供具有競爭力的基本薪資
依個人能力和業(yè)績發(fā)放豐厚績效獎金，確保付出有回報
完善的五險一金保障
解決后顧之憂，專注工作發(fā)展
工作環(huán)境
舒適辦公環(huán)境，
彈性工作制，合理安排工作時間
團隊氛圍融洽，注重技術交流與分享