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更新于 10月24日
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控制算法工程師 (MJ000186)

1.2-1.6萬(wàn)

職位描述

MATLAB
【崗位概述】：
自動(dòng)駕駛控制算法工程師處于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的核心位置，主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化車輛的控制算法，以確保自動(dòng)駕駛汽車在各種復(fù)雜路況與行駛場(chǎng)景下，能夠依據(jù)感知、決策等模塊提供的信息，精準(zhǔn)、穩(wěn)定且安全地執(zhí)行行駛操作，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車從理論走向?qū)嶋H道路應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)支撐崗位。
【崗位職責(zé)及內(nèi)容】：
1.車輛工程工程師(車輛動(dòng)力學(xué)分析、建模與仿真)；
2.. 為提升仿真系統(tǒng)對(duì)智駕研發(fā)支持力度，需對(duì)公司新研車型進(jìn)行精細(xì)化建模，保證仿真結(jié)果與實(shí)車表現(xiàn)一致；
3. 為提升智駕控制精度，需對(duì)車輛操作性進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，基于高精度車輛參數(shù)模型優(yōu)化控制算法提升精度；
4. 應(yīng)對(duì)新車型研發(fā)，需要對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)(ESP、EPS、ECU、車輛懸架)充分了解的工程師，明確分系統(tǒng)性能指標(biāo)保證整車性能(驅(qū)動(dòng)性能、制動(dòng)性能、操作性能、懸架舒適性等)符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【崗位要求】：
1. 年齡：不限制；
2. 學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，車輛工程相關(guān)專業(yè)；碩士學(xué)歷優(yōu)先，有 2 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者可放寬學(xué)歷要求；
3. 精通車輛動(dòng)力學(xué)理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)與測(cè)試方法。
4. 專業(yè)技能：
1) 精通車輛動(dòng)力學(xué)理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)與測(cè)試方法；
2) 熟練使用至少一種建模與仿真工具，如 ADAMS/Car、AMESim、Simulink，能獨(dú)立完成整車動(dòng)力學(xué)模型搭建與仿真分析；
3) 掌握車輛參數(shù)辨識(shí)方法，有使用 MATLAB 工具箱（如 System Identification Toolbox）或?qū)嵻嚋y(cè)試設(shè)備（如 VBOX）處理數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)；
4) 了解車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（ESP、EPS、主動(dòng)懸架等）的工作原理，有控制策略開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5) 具備良好的數(shù)據(jù)分析能力與問(wèn)題解決能力，能從仿真或測(cè)試數(shù)據(jù)中定位問(wèn)題并提出優(yōu)化方案。

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司(長(zhǎng)沙分公司)

職位發(fā)布者

李女士/HR

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公司Logo福龍馬集團(tuán)股份有限公司
福龍馬集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：603686）成立于2002年，于2015年成功登陸上交所主板，是國(guó)內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司。公司持續(xù)深耕布局城市服務(wù)領(lǐng)域，圍繞人居環(huán)境治理的前中后端，以科技引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展，構(gòu)建了智能裝備制造、環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運(yùn)營(yíng)、資源循環(huán)再生利用等全產(chǎn)業(yè)鏈體系，致力于為客戶提供整體解決方案。在福建省委省政府、龍巖市委市政府的關(guān)心和重視下，在全國(guó)業(yè)主單位和行業(yè)合作伙伴的幫助和支持下，福龍馬集團(tuán)經(jīng)濟(jì)效益穩(wěn)中求進(jìn)，多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)年復(fù)合增長(zhǎng)率超20%，2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入57.01億元，凈利潤(rùn)5.04億元，納稅3.19億元，歸屬上市公司股東凈利潤(rùn)3.40億元，2021年末總資產(chǎn)55.88億元，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)30.18億元，連續(xù)多年在龍巖地區(qū)納稅超億元，獲廈門市頒發(fā)的“納稅特大戶”稱號(hào)。作為國(guó)內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司，公司擁有博士后科研工作站和省級(jí)環(huán)境工程研究中心，入選國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家工信部首批“服務(wù)型制造”示范企業(yè)、福建省智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)，擔(dān)任中國(guó)城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會(huì)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)管理專業(yè)委員會(huì)主任單位，連續(xù)四年在福建上市公司協(xié)會(huì)投資者關(guān)系管理評(píng)價(jià)考核中獲得最高評(píng)級(jí)A，榮獲“2021年中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)”第120位、“環(huán)衛(wèi)行業(yè)十大影響力企業(yè)”、“中國(guó)環(huán)境企業(yè)20強(qiáng)”、“2021福建省創(chuàng)新型民營(yíng)企業(yè)100強(qiáng)”第40位、“全國(guó)模范勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)”等稱號(hào)，連續(xù)4年進(jìn)入“福建省民營(yíng)企業(yè)100強(qiáng)”、“福建省制造業(yè)企業(yè)100強(qiáng)”和“福建省民營(yíng)企業(yè)制造業(yè)50強(qiáng)”榜單。此外，還獲得福布斯亞洲最佳中小上市公司、中國(guó)上市公司最具成長(zhǎng)價(jià)值獎(jiǎng)、中國(guó)主板上市公司價(jià)值百?gòu)?qiáng)、“福建省優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)”、“福建省單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”等十多項(xiàng)榮譽(yù)。
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