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城市軌道交通巡檢機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人

1.3-1.5萬(wàn)
  • 北京豐臺(tái)區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法智能巡檢視覺(jué)圖像算法路徑規(guī)劃SLAMC/C++工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目的總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與統(tǒng)籌,確保項(xiàng)目高效推進(jìn)
2.主導(dǎo)機(jī)器人本體平臺(tái)(如人形機(jī)器人或四足機(jī)器人)的選型、采購(gòu)技術(shù)把控及應(yīng)用場(chǎng)景的適配評(píng)估;
3.統(tǒng)籌機(jī)器人二次開發(fā)工作,包括:
l 激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、熱成像儀等傳感器的選型與硬件集成;
l 軟件系統(tǒng)開發(fā)與對(duì)接,如視覺(jué)識(shí)別、SLAM導(dǎo)航、自動(dòng)避障、通信與數(shù)據(jù)同步;
l 作為技術(shù)代表對(duì)接外包單位,指導(dǎo)和監(jiān)督其完成系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與交付;
l 撰寫和審核項(xiàng)目技術(shù)文檔,包括需求說(shuō)明、功能設(shè)計(jì)、測(cè)試方案及技術(shù)評(píng)審報(bào)告等;
l 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài),結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景推動(dòng)技術(shù)落地與工程化;
l 協(xié)助項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)進(jìn)行計(jì)劃制定、進(jìn)度控制與資源協(xié)調(diào),確保項(xiàng)目目標(biāo)達(dá)成。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2.至少3年及以上機(jī)器人領(lǐng)域或智能巡檢項(xiàng)目的系統(tǒng)集成工作經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際工程項(xiàng)目管理經(jīng)歷;
3.熟悉主流機(jī)器人平臺(tái)(如四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等)的功能特性及二次開發(fā)方法;
4.具備較強(qiáng)的軟硬件融合能力,了解以下技術(shù)方向中的至少兩項(xiàng):
l 機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā),如ROS/ROS2;
l SLAM算法與路徑規(guī)劃;
l 圖像識(shí)別與機(jī)器視覺(jué);
l 嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
5.熟悉巡檢類機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景者優(yōu)先,如電力巡檢、安防巡邏、軌道交通巡檢等;具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力、項(xiàng)目管理能力與團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)調(diào)能力;具有強(qiáng)烈的責(zé)任心,邏輯清晰,能夠在多學(xué)科交叉背景下進(jìn)行系統(tǒng)性思考和統(tǒng)籌管理。
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工作地點(diǎn)

北京豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)創(chuàng)新中心-9號(hào)樓

職位發(fā)布者

溫先生/人資經(jīng)理

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