崗位職責:
面向深空探測任務中智能自主作業(yè)的重大需求，圍繞復雜未知環(huán)境與極端工況條件，開展人工智能與智能控制相關的理論、關鍵方法及系統(tǒng)驗證研究，主要包括以下研究方向之一或若干方向：
1.深空環(huán)境感知與自主導航
（1）負責設計與實現多源傳感器（雷達、視覺、IMU等）融合算法，實現高魯棒性、高精度的深空SLAM與定位建圖；
（2）負責基于視覺/深度學習的環(huán)境理解、目標檢測、場景分割等核心算法研究，支持深空作業(yè)環(huán)境的實時認知；
2.具身智能控制
（1）負責開發(fā)面向深空機器人、機械臂或巡視器的自主規(guī)劃、決策與運動控制算法；
（2）負責并應用先進的智能控制方法，包括但不限于強化學習 (RL/DRL)、模型預測控制 (MPC)、深度模仿學習等，實現復雜任務的高效穩(wěn)定執(zhí)行；
（3）負責設計多機器人、多機協同操作的策略、規(guī)劃和控制方法，提升集群任務的效率與可靠性；
3.大語言模型與智能體開發(fā)
（1）負責研究與落地大語言模型 (LLM) 和多模態(tài)模型在深空任務中的應用，實現從自然語言指令到復雜任務規(guī)劃的端到端執(zhí)行鏈；
（2）深入研究并優(yōu)化大模型訓練與部署技術，確保模型在資源受限的航天場景下的高效運行；
4.樣機研制、系統(tǒng)集成與工程化
（1）負責深空機器人、智能載荷或控制系統(tǒng)的樣機設計、系統(tǒng)集成與調試工作；
（2）構建并維護軟硬件在環(huán) (HIL) 仿真驗證環(huán)境，負責將核心算法部署到實時系統(tǒng)進行性能驗證與優(yōu)化；
（3）參與并承擔國家級重大科研項目、撰寫技術報告、申請知識產權和發(fā)表高水平學術論文。

任職要求:
1.學歷與專業(yè)背景
（1）碩士及以上學歷，博士優(yōu)先；
（2）控制科學與工程、人工智能、計算機科學與技術、機器人、航空航天等相關專業(yè)；
2.核心技術能力
（1）具備扎實的C++/Python編程基礎，精通PyTorch/TensorFlow等主流深度學習框架；
（2）具備在SLAM/感知融合、DRL/MPC控制或大規(guī)模Transformer模型訓練/微調等方向之一具有兩年以上的實際項目經驗；
（3）熟悉并具備使用ROS、Gazebo、Isaac Sim等專業(yè)仿真或機器人平臺的實踐經驗；
（4）熟悉單片機/嵌入式系統(tǒng)或實時操作系統(tǒng)的開發(fā)流程，具備傳感器選型、電路調試、系統(tǒng)集成的實踐經驗；
3.優(yōu)先條件
（1）有機器人、航天器、無人機等硬件樣機或工程項目經驗者優(yōu)先；
（2）在人工智能、機器人、和機電一體化等領域的頂級國際會議或頂級期刊發(fā)表過高水平學術論文。