職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法傳感器融合人工智能
激光SLAM算法工程師(20K-25K)
工作職責(zé)：
1. 設(shè)計和開發(fā)SLAM算法，提升機器人自主導(dǎo)航性能。
2. 優(yōu)化現(xiàn)有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計算效率。
3. 開發(fā)用于機器人環(huán)境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機、IMU等多種傳感器數(shù)據(jù)。
4. 負(fù)責(zé)構(gòu)建2D/3D地圖及實現(xiàn)實時定位與建圖。
5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術(shù)、論文及前沿應(yīng)用，評估并引入新的技術(shù)框架。
6. 與硬件團(tuán)隊合作，調(diào)試和優(yōu)化算法在機器人平臺上的實際運行表現(xiàn)。
7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算設(shè)備上的穩(wěn)定性和實時性。
8. 參與機器人系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計，與控制、感知等團(tuán)隊密切合作。
任職要求：
1. 計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。
2. 具備2年以上SLAM領(lǐng)域算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉經(jīng)典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。
3. 熟練掌握C++編程，熟悉ROS系統(tǒng)及常用的機器人開發(fā)工具。
4. 深入理解多傳感器數(shù)據(jù)融合、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論等技術(shù)。
5. 了解實時系統(tǒng)及并行計算的相關(guān)知識。
6. 有實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的移動機器人平臺。
7. 具有較強的問題分析能力和獨立解決問題的能力，良好的團(tuán)隊合作精神。
其他：有五險 項目獎 年終獎！單休 可接受者投遞！
工作地點
合肥蜀山區(qū)高科光谷-南門
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職位發(fā)布者
王致梅/王經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司江蘇冠超物流科技有限公司合肥分公司位于合肥高新區(qū)，專注于智能物流與工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與解決方案提供。公司以智能機器人研發(fā)為核心，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機器人制造、智能控制系統(tǒng)集成、物料搬運裝備開發(fā)及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)，重點服務(wù)于智能倉儲、港口裝卸等場景的自動化升級需求。團(tuán)隊聚焦機器人導(dǎo)航算法、視覺感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，擁有跨學(xué)科技術(shù)人才組成的研發(fā)團(tuán)隊，具備從硬件設(shè)計到軟件開發(fā)的垂直整合能力。通過自主研發(fā)的智能物流系統(tǒng)，公司致力于為客戶提供涵蓋桁架機器人、自動裝車系統(tǒng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的全鏈條解決方案。當(dāng)前業(yè)務(wù)布局覆蓋智能倉儲裝備、港口裝卸設(shè)備等細(xì)分市場，持續(xù)推動工業(yè)場景的智能化轉(zhuǎn)型。公司注重技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化落地，已形成涵蓋研發(fā)、制造與項目實施的全流程服務(wù)體系。團(tuán)隊成員在機器人運動學(xué)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及多傳感器融合領(lǐng)域具備扎實經(jīng)驗，并通過持續(xù)的技術(shù)迭代提升產(chǎn)品在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)性。未來將持續(xù)深化人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流自動化領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。
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