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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂現(xiàn)有電控程序（C/C++ 開(kāi)發(fā)）的日常維護(hù)與迭代優(yōu)化，包括功能 bug 修復(fù)、參數(shù)調(diào)整及性能微調(diào)
2. 處理機(jī)械臂與上位機(jī)通訊鏈路的常見(jiàn)問(wèn)題，維護(hù) CAN、串口、TCP/IP 等通訊協(xié)議的穩(wěn)定運(yùn)行，保障數(shù)據(jù)交互順暢
3. 根據(jù)生產(chǎn)或應(yīng)用場(chǎng)景需求，對(duì)現(xiàn)有控制邏輯進(jìn)行適應(yīng)性修改，如調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)、優(yōu)化動(dòng)作序列等
4. 結(jié)合電子電路基礎(chǔ)知識(shí)，協(xié)助排查電控系統(tǒng)硬件相關(guān)問(wèn)題（如傳感器接線(xiàn)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路故障等），配合硬件團(tuán)隊(duì)定位問(wèn)題根源
5. 配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)進(jìn)行程序功能驗(yàn)證，記錄并分析運(yùn)行日志與電路測(cè)試數(shù)據(jù)，輸出問(wèn)題排查報(bào)告
6. 編寫(xiě)程序維護(hù)手冊(cè)、電路接口說(shuō)明等文檔，協(xié)助整理電控系統(tǒng)技術(shù)資料
7. 支持現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與運(yùn)維工作，快速響應(yīng)并解決程序及簡(jiǎn)單電路故障導(dǎo)致的運(yùn)行問(wèn)題
三、任職要求
1. 學(xué)歷專(zhuān)業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：1 年以上嵌入式程序開(kāi)發(fā)或工業(yè)設(shè)備運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)，有電子電路相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3. 編程能力：掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言，能讀懂并修改嵌入式程序代碼，熟悉基本邏輯結(jié)構(gòu)與語(yǔ)法
4. 電路基礎(chǔ)：具備電子電路基礎(chǔ)知識(shí)，能看懂電路圖，了解常用電子元件（電阻、電容、MOS 管等）的功能與特性，會(huì)使用萬(wàn)用表、示波器等基礎(chǔ)工具測(cè)量電路參數(shù)
5. 技術(shù)認(rèn)知：了解嵌入式系統(tǒng)基本原理，熟悉 STM32 等主流 MCU 的開(kāi)發(fā)環(huán)境（如 Keil），了解 CAN、串口等常用通訊協(xié)議的基本原理
6. 綜合能力：具備較強(qiáng)的問(wèn)題排查意識(shí)，耐心細(xì)致，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
四、加分項(xiàng)
1. 有機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2. 熟悉 PID 控制基本原理或簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制邏輯者優(yōu)先
3. 具備電路焊接、簡(jiǎn)單 PCB 板調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4. 參與過(guò)電子競(jìng)賽或電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目者優(yōu)先