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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)進(jìn)行3D地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)基于3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開(kāi)發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)激光，IMU等傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開(kāi)發(fā)等工作；
4. 建圖定位算法的優(yōu)化及工程化部署工作；
5. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
任職要求：
1. 掌握點(diǎn)云處理，點(diǎn)云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子濾波；
2. 精通C/C++或Python，熟練掌握ros平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)，本科以上學(xué)歷、自動(dòng)化、信息類專業(yè)或計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究方向；
3. 熟悉地圖插件；
4. 精通EKF,UKF等融合濾波算法；
5. 有自主巡邏機(jī)器人室內(nèi)外建圖地位工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6. 具有較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)，分析能力和創(chuàng)新意識(shí)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。