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崗位職責： 1.RTOS移植開發(fā)，無人機產(chǎn)品嵌入式軟件的開發(fā)。 2.負責嵌入式底層驅(qū)動及上層應(yīng)用應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試。 3.軟件模塊的代碼實現(xiàn)、功能調(diào)試和測試，軟件維護和更新。 4.參與算法實現(xiàn)的編碼優(yōu)化。 任職資格： 1.本科及以上學歷，計算機、電子、通信相關(guān)專業(yè)。 2.熟悉C/C++編程語言，數(shù)以GIT/SVNS代碼版本管理，擁有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。 3.3年以上STM32、NXP、Freescale等處理器設(shè)備驅(qū)動及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗；。 4.熟悉各種外設(shè)，理解I2C、SPI、UAT、USB、CAN等各種通信原理，并由相關(guān)編程經(jīng)驗。 5.熟悉嵌入式操作系統(tǒng)，如ucos、VxWorks、linux、sylixos等，有相應(yīng)的開發(fā)、移植、裁剪經(jīng)驗； 6.熟悉CANopen協(xié)辦議和 CiA DS301、DS401、DS402等運動控制行業(yè)規(guī)范; 7.具備良好的代碼編寫及管理習慣，能熟練使用常用的軟件版本控制工具 (svn/git)，具備良好的需求文檔、設(shè)計文檔編寫能力； 8.熟悉Linux/RTOS內(nèi)核調(diào)試工具、內(nèi)存管理、中斷管理和任務(wù)調(diào)度，具有實戰(zhàn)經(jīng)驗； 9.了解 PCB 設(shè)計基礎(chǔ)，熟悉信號完整性（SI）、電源完整性（PI）設(shè)計原則，能配合硬件團隊分析 PCB 布局對軟件驅(qū)動的影響（如時鐘同步、電磁干擾規(guī)避）； 10.具備模具設(shè)計或參與過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開發(fā)項目經(jīng)驗； 11.具備較強的溝通協(xié)調(diào)能力，良好的職業(yè)素質(zhì)和團隊合作精神，對工作認真負責有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、團隊合作及進取精神； 12.有DJI-PSDK或OSDK開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先