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一、崗位職責 1. 系統(tǒng)開發(fā) 1.負責靈巧手與人形機器人本體的通信協(xié)議開發(fā)（ROS 2/EtherCAT）。 2.實現(xiàn)多自由度手-臂協(xié)同運動控制算法（1kHz實時控制頻率）。 3.搭建機器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，完成硬件調試、參數(shù)標定及現(xiàn)場部署全流程優(yōu)化 2. 算法優(yōu)化 1.開發(fā)基于力覺/視覺反饋的抓取策略（強化學習優(yōu)先）。 2.解決機械臂振動對靈巧手操作精度的干擾問題。 3.負責基于"多維觸覺+AI視覺"雙模態(tài)模型的機器人控制系統(tǒng)研發(fā)，包括PX-Core運控算法優(yōu)化、Diffusion-driven擴散模型驅動算法的工程化實現(xiàn) 3. 集成測試 - 主導Gazebo/真實環(huán)境下的手-臂聯(lián)動調試，輸出可靠性報告。 二、任職要求 機器人控制方向： 1.精通剛/柔體動力學建模與實時控制算法 2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工業(yè)機器人控制經(jīng)驗 3.熟悉EtherCAT/ROS等實時通信框架 AI算法方向： 1.掌握擴散模型強化化學習在機器人控制中的落地經(jīng)驗 2.具備多模態(tài)（視覺+觸覺）數(shù)據(jù)融合處理能力 3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型輕量化部署 傳感器融合方向： 1.有觸覺傳感器（電容/壓電式）信號處理經(jīng)驗 2.熟悉3D視覺（結構光/ToF）點云處理技術 3.掌握Kalman濾波等多傳感器融合方法 技能要求： 1. 精通C++/Python，3年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗（需提供GitHub或項目代碼示例）。 2.逆運動學（IK）與靈巧手抓取規(guī)劃（GraspIt!工具鏈）。 3.有六維力傳感器、IMU等設備調試經(jīng)驗，能獨立完成手眼標定（Eye-in-Hand）。 4.碩士及以上，機器人學、自動化、計算機等相關專業(yè)（博士可放寬經(jīng)驗要求），發(fā)表過機器人抓取相關頂會論文（ICRA/IROS）或持有靈巧手控制專利優(yōu)先。