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安擎科技是一家專注于低空飛行生態(tài)系統(tǒng)的高科技公司，以安全、高效的自主飛行系統(tǒng)為核心，致力于成為全球領(lǐng)先的無人機(jī)交通管理服務(wù)與設(shè)備提供商。公司自主研發(fā)并可適航的輕型探測(cè)與避讓系統(tǒng)（DAA）與無人機(jī)運(yùn)行服務(wù)云平臺(tái)，可在實(shí)現(xiàn)廣域低空交通管理和安全的超視距飛行（BVLOS）。我們正在推動(dòng)超視距飛行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟，助力無人機(jī)進(jìn)入規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用階段。
安擎科技的核心團(tuán)隊(duì)來自波音公司、霍尼韋爾、中航工業(yè)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)等全球領(lǐng)先的企業(yè)與科研院校，匯聚了航空工程、人工智能、控制算法、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域的頂尖人才。
安擎的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于低空空管、應(yīng)急消防、公安安防、城市管理等領(lǐng)域。我們的核心產(chǎn)品包括：
1. SafeSky 無人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM）
2. DroneID 無人機(jī)遠(yuǎn)程（運(yùn)行）識(shí)別系列標(biāo)簽
3. RGS 無人機(jī)遠(yuǎn)程（運(yùn)行）識(shí)別地面站
4. DAA 超視距自主飛行智能盒
5. 超視距無人機(jī)及無人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)
我們相信，低空經(jīng)濟(jì)的未來正在到來，安擎科技以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，以安全、可靠、智能為使命，期待與你一起，共同定義無人機(jī)時(shí)代的天空秩序。更多信息請(qǐng)?jiān)L問https://www.arcgine.com/
Key job responsibilities崗位職責(zé)：
· 基于 PX4 /ArduPilot 等開源飛控平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)；
· 設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化飛行控制算法（如PID、LQR、模糊控制等）的嵌入式C/C++代碼實(shí)現(xiàn)；
· 負(fù)責(zé)多傳感器（IMU、磁力計(jì)、GPS、氣壓計(jì)等）數(shù)據(jù)的采集、濾波與融合算法（如互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波）的軟件實(shí)現(xiàn)；
· 開發(fā)與維護(hù)飛控系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)（UART、I2C、SPI、CAN等），并確保其在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如NuttX，F(xiàn)reeRTOS）上的穩(wěn)定運(yùn)行；
· 編寫嚴(yán)格的單元測(cè)試、硬件在環(huán)（HITL）與軟件在環(huán)（SITL）仿真測(cè)試用例，并參與實(shí)飛測(cè)試，完成日志分析、故障排查與參數(shù)整定。
Key job deliveries交付結(jié)果：
· 將系統(tǒng)級(jí)需求（如飛行模式、性能指標(biāo)、安全要求等）轉(zhuǎn)化為具體的、可驗(yàn)證的軟件需求，并輸出詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔和代碼；
· 交付融合視覺、 激光雷達(dá)、紅外、IMU、GPS等信息的精確姿態(tài)估算模塊；
· 依據(jù)需求優(yōu)化電機(jī)、舵機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)，達(dá)到力效比最優(yōu)；
· 依據(jù)需求交付路徑規(guī)劃、智能避障等決策邏輯。
任職資格：
基本要求（Must to Have）
· 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
· 擁有 STM32 系列或其他ARM Cortex-M 內(nèi)核 MCU 的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉交叉編譯、調(diào)試和性能分析工具鏈；
· 具備 PX4 或ArduPilot 等主流開源飛控平臺(tái)的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
· 具備良好的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、執(zhí)行能力、細(xì)節(jié)關(guān)注能力、問題解決能力、邏輯分析能力、溝通能力；
專業(yè)技能要求 (Must to Have)
· 精通 C/C++ 語言，具備扎實(shí)的編程功底，理解內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。
· 深入理解飛行控制的基本原理，包括坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、姿態(tài)表征（歐拉角、四元數(shù)）、PID控制理論等。
· 掌握使用MATLAB/Simulink 進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真與自動(dòng)代碼生成；
· 掌握Python等腳本語言為佳，用于自動(dòng)化測(cè)試或數(shù)據(jù)分析。
· 軟件設(shè)計(jì)文檔編寫能力
加分項(xiàng) (Nice to Have)
· 擁有硬件在環(huán)（HITL）、軟件在環(huán)（SITL）或?qū)嶋H飛行測(cè)試經(jīng)驗(yàn)為佳；
· 擁有傳感器校準(zhǔn)、姿態(tài)解算或狀態(tài)估計(jì)（如擴(kuò)展卡爾曼濾波）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為佳。
· 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的應(yīng)用與開發(fā)為佳；
· 英文技術(shù)文檔閱讀與國(guó)際合作溝通能力佳。
我們尋找心懷敬畏、敢于創(chuàng)新、共赴使命的“低空開拓者”。
在安擎，你的代碼、算法與設(shè)計(jì)，
將成為讓飛行更安全、讓世界更可信賴的科技力量。
我們提供開放的合作文化、靈活的成長(zhǎng)空間；這里倡導(dǎo)正直、尊重與卓越的文化，
為你提供靈活的創(chuàng)造空間、系統(tǒng)的成長(zhǎng)路徑，
邀請(qǐng)你加入我們 –【攜科技與熱愛之力，安擎邀你共赴不凡之旅?！?/div>