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更新于 7月11日

運(yùn)動(dòng)控制工程師(沈陽)

1-2萬
  • 沈陽和平區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
崗位職責(zé): 1、根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景,設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線和方案; 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的功能實(shí)現(xiàn)和樣機(jī)調(diào)試; 3、基于測(cè)試平臺(tái),完成算法效果的測(cè)試和提升; 4、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、總結(jié)現(xiàn)有算法并實(shí)施改善和提升。
任職條件 1、機(jī)械工程及自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷; 2、掌握matlab等仿真軟件,或C++、python等編程語言; 3、有至少2-3年的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等; 4、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先; 5、了解自動(dòng)控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先 6、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法; 7、有較強(qiáng)的動(dòng)手能力以及較高積極性,有創(chuàng)新性的思維,積極拓寬自己的邊界。

工作地點(diǎn)

沈陽和平區(qū)同方廣場(chǎng)B座11-1

職位發(fā)布者

楊云飛/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司
蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司,作為中國(guó)領(lǐng)先的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人科技公司,于2022年在蘇州工業(yè)園區(qū)成立。公司專注于人工智能手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其產(chǎn)品核心部件均為自主研發(fā),核心技術(shù)源自“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的科技成果,并延續(xù)獲批“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。公司擁有國(guó)際一流的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)和全球化的商業(yè)視野,深耕醫(yī)療行業(yè)多年,以“讓世界上沒有難做的手術(shù)”為追求,始終秉承從患者需求出發(fā),解決真正的臨床痛點(diǎn)。堅(jiān)持原研原創(chuàng),堅(jiān)持對(duì)標(biāo)市場(chǎng)痛點(diǎn)研發(fā),堅(jiān)持市場(chǎng)銷售參與產(chǎn)品開發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療行業(yè)需求和商業(yè)模式深度融合,形成三位一體的運(yùn)營(yíng)模式,推動(dòng)醫(yī)療技術(shù)水平進(jìn)步,為人類健康事業(yè)貢獻(xiàn)價(jià)值。
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