崗位職責:
1、負責各種與工程機械運動相關的控制算法的設計、開發(fā)、調試和優(yōu)化工作,持續(xù)改進算法性能,以滿足于不同場景下的使用需求;
2、負責IMU 慣性導航系統(tǒng)在工程機械上的應用開發(fā)。
任職資格:
1.精通運動控制原理,熟悉 PID 控制、伺服控制等相關技術,深?理解純跟蹤算法、模型預測控制(MPC)算法及卡爾曼濾波算法原理,熟悉 IMU 慣性導航系統(tǒng)?作機制,具備獨?設計和開發(fā)運動控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語?(如 C、C++、Python 等),能夠進?算法的編程實現(xiàn)和調試,有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關功能開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.了解鉆機或相關?程機械的?作原理和結構特點者優(yōu)先,有相關設備運動控制研發(fā)經(jīng)驗者更佳。
4.具備良好的問題分析和解決能?,能夠快速響應并解決研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術難題。
5.擁有較強的團隊合作精神和溝通能?,能夠積極與團隊成員協(xié)作完成各項研發(fā)任務。