崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)各種與工程機(jī)械運(yùn)動相關(guān)的控制算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作,持續(xù)改進(jìn)算法性能,以滿足于不同場景下的使用需求;
2、負(fù)責(zé)IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用開發(fā)。
任職資格:
1.精通運(yùn)動控制原理,熟悉 PID 控制、伺服控制等相關(guān)技術(shù),深?理解純跟蹤算法、模型預(yù)測控制(MPC)算法及卡爾曼濾波算法原理,熟悉 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?作機(jī)制,具備獨(dú)?設(shè)計和開發(fā)運(yùn)動控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語?(如 C、C++、Python 等),能夠進(jìn)?算法的編程實現(xiàn)和調(diào)試,有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.了解鉆機(jī)或相關(guān)?程機(jī)械的?作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)者優(yōu)先,有相關(guān)設(shè)備運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)驗者更佳。
4.具備良好的問題分析和解決能?,能夠快速響應(yīng)并解決研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
5.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊合作精神和溝通能?,能夠積極與團(tuán)隊成員協(xié)作完成各項研發(fā)任務(wù)。