職位描述
通用設(shè)備制造
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)各種與工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)相關(guān)的控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作，持續(xù)改進(jìn)算法性能，以滿足于不同場(chǎng)景下的使用需求；
2、負(fù)責(zé)IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
1、負(fù)責(zé)各種與工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)相關(guān)的控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作，持續(xù)改進(jìn)算法性能，以滿足于不同場(chǎng)景下的使用需求；
2、負(fù)責(zé)IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
任職資格：
1.精通運(yùn)動(dòng)控制原理，熟悉 PID 控制、伺服控制等相關(guān)技術(shù)，深?理解純跟蹤算法、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）算法及卡爾曼濾波算法原理，熟悉 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?作機(jī)制，具備獨(dú)?設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語(yǔ)?（如 C、C++、Python 等），能夠進(jìn)?算法的編程實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關(guān)功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.了解鉆機(jī)或相關(guān)?程機(jī)械的?作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)者優(yōu)先，有相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
4.具備良好的問(wèn)題分析和解決能?，能夠快速響應(yīng)并解決研發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
5.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能?，能夠積極與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成各項(xiàng)研發(fā)任務(wù)。
1.精通運(yùn)動(dòng)控制原理，熟悉 PID 控制、伺服控制等相關(guān)技術(shù)，深?理解純跟蹤算法、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）算法及卡爾曼濾波算法原理，熟悉 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?作機(jī)制，具備獨(dú)?設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法的能力。
2. 掌握?少?種編程語(yǔ)?（如 C、C++、Python 等），能夠進(jìn)?算法的編程實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，有 IMU 數(shù)據(jù)處理及相關(guān)功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.了解鉆機(jī)或相關(guān)?程機(jī)械的?作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)者優(yōu)先，有相關(guān)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
4.具備良好的問(wèn)題分析和解決能?，能夠快速響應(yīng)并解決研發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)難題。
5.擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能?，能夠積極與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成各項(xiàng)研發(fā)任務(wù)。
工作地點(diǎn)
鹽城大豐區(qū)江蘇谷登重型機(jī)械科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
曹女士/人事
昨日活躍立即溝通
江蘇谷登重型機(jī)械科技股份有限公司“谷登機(jī)械”是一家從事非開(kāi)挖機(jī)械、樁工機(jī)械、礦山機(jī)械及配套設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，目前主營(yíng)產(chǎn)品為GS系列水平定向鉆機(jī)、GPY系列靜力壓樁機(jī)、GM系列露天鑿巖鉆機(jī)及配套鉆具。 2012年，“谷登機(jī)械”先后通過(guò)“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定、“重型智能化非開(kāi)挖定向鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品研制”工業(yè)支撐項(xiàng)目驗(yàn)收及成果鑒定，公司技術(shù)中心被認(rèn)定為省級(jí)工程技術(shù)研究中心，多類產(chǎn)品獲國(guó)家及省部級(jí)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。2018年，“GOODENG”榮獲“中國(guó)馳名商標(biāo)”。 2022年公司加入省科技企業(yè)上市培育計(jì)劃名錄，“谷登機(jī)械”產(chǎn)品遍及全國(guó)各地，還遠(yuǎn)銷亞洲、歐洲、澳洲、南美及非洲等近 30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司通過(guò)逐步擴(kuò)展的全球化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)資源共享，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。
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