職位描述
ROSCANUBUNTU車載測試
崗位職責：
1.負責無人駕駛各種軟件系統(tǒng)及軟件工具的安裝，調試并輸出相關文檔
2.負責新車無人駕駛硬件的安裝
3.定期對運行中的車輛無人駕駛硬件維護
4.定期進行無人駕駛服務器的檢查
5.協(xié)助調度員完成地圖的部署及制作
6.無人駕駛硬件設備備品備件的統(tǒng)計
7日常無人駕駛庫房的管理工作
8參與遠營日常管理工作
任職要求：
1.悉車載測試的過程以及測試的方法，根據項目的具體情況做出調整，完成所負責模塊的工作；
2.熟悉CAN總線、CAN協(xié)議,會使用相關的CAN報文采集和分析工具；
3.熟悉無人駕駛基礎環(huán)境（規(guī)劃，感知，定位，遙控）；熟悉激光雷達，可見光相機及各傳感器工作原理；熟悉ROS2基本操作；
4.熟悉車載測試方案、測試用例寫作和Buq管理流程，能夠熟練使用神道編寫測試用例并對Bug 進行跟蹤及回歸測試；
5熟悉Linux基本的命令和常規(guī)操作及Ubuntu系
統(tǒng)；
6. 需配合公司需求，出差駐場
7. 有C1駕駛證優(yōu)先
1.負責無人駕駛各種軟件系統(tǒng)及軟件工具的安裝，調試并輸出相關文檔
2.負責新車無人駕駛硬件的安裝
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3.熟悉無人駕駛基礎環(huán)境（規(guī)劃，感知，定位，遙控）；熟悉激光雷達，可見光相機及各傳感器工作原理；熟悉ROS2基本操作；
4.熟悉車載測試方案、測試用例寫作和Buq管理流程，能夠熟練使用神道編寫測試用例并對Bug 進行跟蹤及回歸測試；
5熟悉Linux基本的命令和常規(guī)操作及Ubuntu系
統(tǒng)；
6. 需配合公司需求，出差駐場
7. 有C1駕駛證優(yōu)先
工作地點
新北區(qū)常州錄安洲長江碼頭有限公司附近
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