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更新于 6月12日
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強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 北京昌平區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

強(qiáng)化學(xué)習(xí)PythonQ-learningPPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法linux運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法PyTorch人形機(jī)器人人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)及落地應(yīng)用；
2.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)、改造和優(yōu)化算法，解決實(shí)際問(wèn)題；
3.研究前沿機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法。
任職要求：
1.熟悉Python，Pytorch等編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng)；
2.熟悉深度學(xué)習(xí)（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法，了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Q-Learning、PPO）算法；
3.了解主流機(jī)器人仿真平臺(tái)如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等；
4.擁有良好的溝通能力，優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，動(dòng)手能力強(qiáng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制感興趣；
5.工作經(jīng)驗(yàn)0-2年。
加分項(xiàng)：做過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制任務(wù)；有機(jī)器人/learning方向頂會(huì)頂刊論文。

工作地點(diǎn)

昌平區(qū)NOETIX松延動(dòng)力(北京)科技有限公司

職位發(fā)布者

羅女士/hr

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