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崗位職責：
· 設計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導航算法，驅(qū)動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務
· 融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建高效的跨模態(tài)導航?jīng)Q策模塊
· 在ROS2平臺及真實機器人（如Spot）上進行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
· 跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導航技術(shù)方案，撰寫技術(shù)文檔與學術(shù)論文
崗位要求：
· 計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷
· 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
· 精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
· 具備ROS2開發(fā)、SLAM或移動機器人導航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
· 英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點： 上海／深圳