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更新于 3月4日

視覺硬件系統(tǒng)工程師

1.2-2萬
  • 蕪湖鳩江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人圖像識別產(chǎn)品OpenCV工業(yè)自動化人工智能機器人
1)教育背景與經(jīng)驗
本科及以上學歷, 自動化、電子工程、光學工程、機械電子、計算機、測控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)
3 年及以上工業(yè)視覺/視覺硬件系統(tǒng)/自動化設(shè)備集成經(jīng)驗
有焊接、切割、打磨、噴涂、鑄造、鋼構(gòu)等重工場景項目經(jīng)驗者優(yōu)先
有非標設(shè)備交付經(jīng)驗(方案評估 → 現(xiàn)場調(diào)試 → 驗收交付)者優(yōu)先
2)工業(yè)視覺硬件系統(tǒng)能力(核心能力)
能獨立完成定制化視覺硬件方案設(shè)計與選型,輸出清晰可落地的:
系統(tǒng)規(guī)格(性能指標/環(huán)境要求/接口定義)
BOM(相機/鏡頭/光源/濾光片/工控機/線纜/防護件等)
風險評估與驗證計劃(現(xiàn)場可交付)
熟悉工業(yè)相機與圖像傳感器選型方法,理解關(guān)鍵指標與取舍:
全局快門/卷簾快門、分辨率、幀率、曝光、動態(tài)范圍、SNR
單目/雙目/多目相機架構(gòu)與應(yīng)用邊界
熟悉工業(yè)視覺接口與通訊:GigE Vision、USB3 Vision;了解 Camera Link、CoaXPress (加分)
具備光學選型與成像評估能力:
鏡頭焦距/視場角、工作距離、景深、畸變控制
濾光片(窄帶/截止)、偏振方案、抗反射思路
能針對重工現(xiàn)場干擾做工程化方案設(shè)計與對策:
強弧光/高亮飛濺(焊接)
高溫熱輻射、煙塵/粉塵/油污
金屬強反光、黑亮件、紋理弱目標
能完成補光與成像鏈路設(shè)計(并驗證效果):
同軸光、環(huán)形光、條形光、線光源、紅外補光
激光結(jié)構(gòu)光/激光線方案(優(yōu)先)
3)焊接/切割專用視覺經(jīng)驗(強優(yōu)先)
理解焊接/切割工藝的視覺需求與約束,能將需求轉(zhuǎn)化為可量化指標:
焊縫跟蹤、坡口識別、焊道定位、熔池/焊縫成像
切割軌跡定位、輪廓檢測、工件邊界識別
熟悉焊接強干擾場景的成像解決方案:
HDR/多曝光思路(強明暗對比場景)
窄帶濾光片抑制弧光、抗反射策略
高速成像/短曝光抗拖影與抖動
有激光視覺應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先:
激光線掃描焊縫跟蹤(2D/3D)
三角測量、結(jié)構(gòu)光深度、輪廓提取
4)調(diào)試與問題定位能力(必須項)
具備強現(xiàn)場 Debug 能力,能快速判斷問題歸因并推動閉環(huán): 光學/補光 → 相機鏈路 → 算法輸入 → 機構(gòu)安裝 → 電氣干擾
熟練使用硬件調(diào)試工具:光度計、示波器、萬用表等
熟悉光功率/照度評估(有經(jīng)驗優(yōu)先)
能制定并執(zhí)行測試計劃:
畫質(zhì)評估、穩(wěn)定性測試、極限工況驗證
異常復(fù)現(xiàn)、定位路徑記錄、問題閉環(huán)復(fù)盤
能輸出規(guī)范交付文檔:選型報告、系統(tǒng)規(guī)格書、調(diào)試記錄、驗收報告、問題復(fù)盤
5)跨團隊協(xié)作與工程交付能力
能與機械/電氣/軟件/算法/工藝團隊協(xié)作推進項目落地與量產(chǎn)化
有供應(yīng)商對接經(jīng)驗者優(yōu)先:相機/鏡頭/光源/濾光片/防護罩/工控機等
具備成本意識,能平衡性能、可靠性、成本與交付周期
具備客戶溝通能力,能將現(xiàn)場需求轉(zhuǎn)化為可驗收的工程指標(如精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性)
6)加分項(額外能力)
熟悉 HALCON / OpenCV / ROS / Linux 工業(yè)部署經(jīng)驗
熟悉工業(yè)相機 SDK、觸發(fā)同步、時間戳對齊、多相機標定
有 3D 視覺經(jīng)驗:結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目、點云處理(PCL)
有機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗(ABB/KUKA/FANUC/埃斯頓等)或運動控制經(jīng)驗

工作地點

鳩江區(qū)蕪湖行健智能機器人有限公司

職位發(fā)布者

王俊/人事經(jīng)理

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行健機器人(XIROBOT)于 2006年成立,是國內(nèi)較早將計算機視覺和 AI技術(shù)運用于焊接切割工藝裝備領(lǐng)域的智能制造公司。公司致力于復(fù)合視覺、機器人智能感知與多機器人協(xié)作控制等自主核心技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用,是全球少有的在船舶、海工、核電、壓力容器、煤炭機械、農(nóng)業(yè)機械、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等重工行業(yè)頭部企業(yè)全面落地實施智能焊接、切割解決方案的“專精特新“高新技術(shù)企業(yè)。公司在蕪湖、合肥、哈爾濱、南京分別建有研發(fā)、生產(chǎn)基地,公司研發(fā)人員占比40%以上,是典型的技術(shù)驅(qū)動型公司。如果您對于機器人應(yīng)用及軟件開發(fā)充滿興趣,并愿意推動中國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級,請加入我們的團隊。
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