職位描述
導(dǎo)航算法人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下環(huán)境中的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)核心算法設(shè)計與開發(fā)；
2. 研究并實現(xiàn)適用于水下復(fù)雜環(huán)境下的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、視覺慣性導(dǎo)航（VINS）、聲學(xué)定位（LBL/USBL/SSBL） 等融合定位方法；
3. 融合 IMU、深度計、DVL、聲吶、羅盤、水下相機(jī)等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的水下狀態(tài)估計；
4. 參與算法在嵌入式平臺或ROS系統(tǒng)上的部署與調(diào)優(yōu)；
5. 針對水下環(huán)境的多路徑效應(yīng)、傳感器漂移、噪聲干擾等問題進(jìn)行魯棒性優(yōu)化；
6. 根據(jù)實際任務(wù)與測試反饋，持續(xù)迭代算法性能；
7. 參與水試、湖試、海試驗證，保障系統(tǒng)在不同水域、流速、能見度條件下的穩(wěn)定性和魯棒性；
8. 跟蹤國內(nèi)外水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢，探索基于深度學(xué)習(xí)、貝葉斯圖優(yōu)化、模態(tài)切換等創(chuàng)新定位算法。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子濾波、GTSAM/Ceres等狀態(tài)估計算法；
3. 掌握常見水下定位技術(shù)（如 DVL/IMU/LBL/USBL）及其系統(tǒng)建模；
4. 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)辨識能力，扎實的線性代數(shù)、概率論基礎(chǔ)；
5. 精通 C++/Python，有較強(qiáng)的算法實現(xiàn)能力；
6. 熟悉 ROS、Gazebo等機(jī)器人開發(fā)框架；
7. 有參與或主導(dǎo)過水下機(jī)器人、AUV、ROV 或 AGV 等項目的導(dǎo)航與定位算法研發(fā)經(jīng)驗；
8. 有實地測試經(jīng)驗，能獨立完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗證。
有以下研究方向或背景者優(yōu)先：
1. 水下SLAM、水聲定位、深度學(xué)習(xí)輔助定位、無GPS導(dǎo)航；
2. 有 DVL、聲吶圖像處理、渾濁水域下的優(yōu)化經(jīng)驗；
3. 有國家級水下機(jī)器人比賽參賽或獲獎經(jīng)歷。
1. 負(fù)責(zé)水下環(huán)境中的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)核心算法設(shè)計與開發(fā)；
2. 研究并實現(xiàn)適用于水下復(fù)雜環(huán)境下的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、視覺慣性導(dǎo)航（VINS）、聲學(xué)定位（LBL/USBL/SSBL） 等融合定位方法；
3. 融合 IMU、深度計、DVL、聲吶、羅盤、水下相機(jī)等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的水下狀態(tài)估計；
4. 參與算法在嵌入式平臺或ROS系統(tǒng)上的部署與調(diào)優(yōu)；
5. 針對水下環(huán)境的多路徑效應(yīng)、傳感器漂移、噪聲干擾等問題進(jìn)行魯棒性優(yōu)化；
6. 根據(jù)實際任務(wù)與測試反饋，持續(xù)迭代算法性能；
7. 參與水試、湖試、海試驗證，保障系統(tǒng)在不同水域、流速、能見度條件下的穩(wěn)定性和魯棒性；
8. 跟蹤國內(nèi)外水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢，探索基于深度學(xué)習(xí)、貝葉斯圖優(yōu)化、模態(tài)切換等創(chuàng)新定位算法。
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1. 碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子濾波、GTSAM/Ceres等狀態(tài)估計算法；
3. 掌握常見水下定位技術(shù)（如 DVL/IMU/LBL/USBL）及其系統(tǒng)建模；
4. 具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)辨識能力，扎實的線性代數(shù)、概率論基礎(chǔ)；
5. 精通 C++/Python，有較強(qiáng)的算法實現(xiàn)能力；
6. 熟悉 ROS、Gazebo等機(jī)器人開發(fā)框架；
7. 有參與或主導(dǎo)過水下機(jī)器人、AUV、ROV 或 AGV 等項目的導(dǎo)航與定位算法研發(fā)經(jīng)驗；
8. 有實地測試經(jīng)驗，能獨立完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗證。
有以下研究方向或背景者優(yōu)先：
1. 水下SLAM、水聲定位、深度學(xué)習(xí)輔助定位、無GPS導(dǎo)航；
2. 有 DVL、聲吶圖像處理、渾濁水域下的優(yōu)化經(jīng)驗；
3. 有國家級水下機(jī)器人比賽參賽或獲獎經(jīng)歷。
工作地點
蘇州市-昆山市--金洋路15號花橋國際創(chuàng)新港B1棟
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蘇州世航智能科技有限公司
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張女士/人事經(jīng)理
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蘇州世航智能科技有限公司公司介紹：世航智能是專注于海洋通用機(jī)器人及智能無人裝備自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的創(chuàng)新型科技企業(yè)。公司以水面/水下通用機(jī)器人為主線，擁有水面水下無人裝備研造、水體及其資產(chǎn)維護(hù)兩大業(yè)務(wù)板塊。致力于通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，推動海洋裝備的智能化、低碳化和產(chǎn)業(yè)化，打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國。世航智能，自創(chuàng)立以來始終秉持“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”的理念，擁有一支由行業(yè)頂尖專家組成的研發(fā)團(tuán)隊，憑借深厚的技術(shù)積累和持續(xù)的創(chuàng)新投入，在海洋通用機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的成果，并成功應(yīng)用于多個領(lǐng)域，為國家的海洋戰(zhàn)略和科技創(chuàng)新事業(yè)做出了積極貢獻(xiàn)。目前，世航智能已與多個部委、科研院所、行業(yè)學(xué)會和涉海高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，主導(dǎo)和參與了多項標(biāo)準(zhǔn)制定工作。世航智能將加強(qiáng)行業(yè)合作，致力于使標(biāo)準(zhǔn)體系更加健全，更具前瞻性，推動行業(yè)的協(xié)同和規(guī)范化發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展提供堅實支撐和有力保障。企業(yè)愿景：打造世界領(lǐng)先的全水域戰(zhàn)略科技力量企業(yè)文化：永遠(yuǎn)年輕持續(xù)快樂主動積極心懷熱愛簡單坦誠高效落實敢為極致始終創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊工作方式：前期充分討論，結(jié)論嚴(yán)格執(zhí)行；過程復(fù)盤調(diào)整，始終精準(zhǔn)高效。世航智能：打造水下0—1萬米超級生產(chǎn)力。當(dāng)世界還在討論具身智能的潛力，我們的機(jī)器人已經(jīng)在深遠(yuǎn)海探索未知，打造海洋超級生產(chǎn)力新時代。想和我們一起探索浩瀚海洋的世界嗎?簡歷是你通往星辰大海的入場券，加入世航智能，你將獲得:與海洋具身機(jī)器人“大神”近身過招，率先“觸電”前沿具身研究成果；學(xué)術(shù)與職場雙劍合璧，一路開掛，人生贏家！尋找想逆天改命的你！如果你渴望賦予機(jī)器人更聰明的大腦；如果你癡迷于讓海洋機(jī)器人擁有魚類一樣靈活的身姿；在這里，沒有辦公室政治，主打坦誠高效，拒絕內(nèi)卷，戰(zhàn)功文化，憑實力一路開掛！在這里，你會擁有財富自由加速器！核心骨干授予股權(quán)激勵，共享公司成長紅利！我命由我不由天，財富自由不是夢!世航智能，職等你來！
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