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▎用人單位 浙江金華某智能機(jī)器人科技公司，專注于特種智能機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，位于金華婺城區(qū)雅畈鎮(zhèn)雅帥路88號雅帥科技園內(nèi)。 現(xiàn)招聘算法工程師2名、硬件工程師2名、軟件工程師3名，具體情況如下： ▎崗位職責(zé) 1. 開發(fā)并優(yōu)化機(jī)器人全身運(yùn)動控制算法，提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性；設(shè)計復(fù)雜環(huán)境下的多自由度機(jī)器人運(yùn)動控制策略，支持實(shí)時動態(tài)調(diào)整。 2. 推動機(jī)器人全身運(yùn)動控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗(yàn)證和硬件部署；主導(dǎo)機(jī)器人硬件單板開發(fā)，完成4-6層PCB的電路設(shè)計、布局規(guī)劃、投板驗(yàn)證及調(diào)試；開發(fā)基礎(chǔ)MCU控制程序，配合完成FPGA邏輯驗(yàn)證；主導(dǎo)硬件方案選型評審，編制BOM清單及DFMEA分析報告；編制符合IPC標(biāo)準(zhǔn)的硬件設(shè)計文檔及測試報告；協(xié)同完成軟硬件聯(lián)調(diào)及EMC/EMI測試整改。 3. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實(shí)時性和低功耗需求；負(fù)責(zé)機(jī)器人Linux系統(tǒng)（基于ROS）主控軟件及Windows后臺管理軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)與硬件的實(shí)時通信（支持Modbus、CAN協(xié)議）；編寫軟件設(shè)計文檔及自動化測試用例，優(yōu)化系統(tǒng)性能；協(xié)同硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調(diào)，解決通信協(xié)議兼容性問題；維護(hù)現(xiàn)有軟件，根據(jù)反饋迭代升級功能模塊。 4. 探索機(jī)器人全身運(yùn)動控制在工業(yè)、服務(wù)或特定場景中的技術(shù)應(yīng)用和落地。 ▎任職要求 1. 學(xué)歷：機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、電子工程、軟件工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上（碩士優(yōu)先）。 2. 經(jīng)驗(yàn)：2年以上主控類PCB獨(dú)立開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整產(chǎn)品開發(fā)周期經(jīng)歷；有機(jī)器人仿真平臺使用經(jīng)驗(yàn)，或有真機(jī)調(diào)試與部署經(jīng)驗(yàn)。 3. 技能要求：扎實(shí)的運(yùn)動控制理論基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、剛體/非剛體動力學(xué)建模及坐標(biāo)空間變換；精通Altium Designer/Cadence工具鏈，掌握SI/PI仿真基礎(chǔ)，具備電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計及功率器件選型能力；熟悉控制算法與優(yōu)化方法，精通C++/Python編程，具備工程化實(shí)現(xiàn)能力。 4. 綜合素質(zhì)：具備多線程編程、創(chuàng)新思維、系統(tǒng)性思考和跨部門協(xié)作能力，能理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的基本概念，并結(jié)合實(shí)際需求進(jìn)行應(yīng)用。 5. 35歲以下候選人。 ▎福利待遇 1. 薪資標(biāo)準(zhǔn)：人民幣10k-20k/月（優(yōu)秀者面議）；五險+節(jié)日福利+績效+年終獎+帶薪年假。 2. 試用期限：1-3個月，試用期80%工資，轉(zhuǎn)正后評定職稱等級。 3. 職稱晉升：助理工程師→初級工程師→中級工程師→高級工程師→合伙人。 4. 作息時間：生產(chǎn)崗位單休，其他崗位雙休。 5. 其他福利：包午餐（盒飯或領(lǐng)餐補(bǔ)），加班有餐補(bǔ)；包住宿，離公司2公里，獨(dú)立單間。