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更新于 7月9日

Ardupilot固件開發(fā)工程師

6000-12000元·13薪
  • 連云港連云區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

人工智能專用設(shè)備制造
職位描述 我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的Ardupilot固件開發(fā)工程師,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化無人船控制系統(tǒng)的固件。該崗位將與硬件工程師、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密合作,推動(dòng)無人船控制系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)品落地。 崗位職責(zé) 1、開發(fā)調(diào)試無人船控制系統(tǒng)固件(基于Ardupilot),包括傳感器數(shù)據(jù)處理、控制算法實(shí)現(xiàn)和通信協(xié)議。 2、優(yōu)化固件性能,確保系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 3、 進(jìn)行固件的單元測(cè)試和集成測(cè)試,確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性。 4、 分析和解決飛控系統(tǒng)中的問題,提供技術(shù)支持和故障排除。 5、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和測(cè)試報(bào)告。 6、與團(tuán)隊(duì)成員合作,參與需求分析和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。 崗位要求 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2、熟練掌握C/C++編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格。 3、了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程,熟悉ARM Cortex-M系列微控制器。 4、理解控制理論,熟練掌握PID控制、卡爾曼濾波等算法。 5、具備良好的硬件基礎(chǔ),能夠閱讀電路圖和數(shù)據(jù)手冊(cè)。 6、熟悉RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))及其在飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用。 7、 熟悉常見通信協(xié)議(如UART、SPI、I2C、CAN等)。 8、具備良好的英文讀寫能力,能夠理解和撰寫技術(shù)文檔。 9、2年以上飛控固件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 10、有無人機(jī)、機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 其他要求 1、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠承受工作壓力。 2、 具備自我驅(qū)動(dòng)和學(xué)習(xí)能力,樂于接受新技術(shù)挑戰(zhàn)。 福利待遇 1、周末雙休,入職即繳納五險(xiǎn)一金; 2、員工享有節(jié)日福利、年終獎(jiǎng)金; 3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等; 4、公司提供零食下午茶,免費(fèi)工裝。

工作地點(diǎn)

連云港連云區(qū)連云新城金海路3號(hào)607室

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