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職位描述 我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的Ardupilot固件開(kāi)發(fā)工程師，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化無(wú)人船控制系統(tǒng)的固件。該崗位將與硬件工程師、軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密合作，推動(dòng)無(wú)人船控制系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)品落地。 崗位職責(zé) 1、開(kāi)發(fā)調(diào)試無(wú)人船控制系統(tǒng)固件（基于Ardupilot），包括傳感器數(shù)據(jù)處理、控制算法實(shí)現(xiàn)和通信協(xié)議。 2、優(yōu)化固件性能，確保系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 3、 進(jìn)行固件的單元測(cè)試和集成測(cè)試，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性。 4、 分析和解決飛控系統(tǒng)中的問(wèn)題，提供技術(shù)支持和故障排除。 5、撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和測(cè)試報(bào)告。 6、與團(tuán)隊(duì)成員合作，參與需求分析和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。 崗位要求 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格。 3、了解嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，熟悉ARM Cortex-M系列微控制器。 4、理解控制理論，熟練掌握PID控制、卡爾曼濾波等算法。 5、具備良好的硬件基礎(chǔ)，能夠閱讀電路圖和數(shù)據(jù)手冊(cè)。 6、熟悉RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）及其在飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用。 7、 熟悉常見(jiàn)通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）。 8、具備良好的英文讀寫(xiě)能力，能夠理解和撰寫(xiě)技術(shù)文檔。 9、2年以上飛控固件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 10、有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 其他要求 1、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠承受工作壓力。 2、 具備自我驅(qū)動(dòng)和學(xué)習(xí)能力，樂(lè)于接受新技術(shù)挑戰(zhàn)。 福利待遇 1、周末雙休，入職即繳納五險(xiǎn)一金； 2、員工享有節(jié)日福利、年終獎(jiǎng)金； 3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等； 4、公司提供零食下午茶，免費(fèi)工裝。