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崗位職責(zé)
1.負責(zé)物流運輸機器人(AGV/AMR)的 ROSROS2系統(tǒng)開發(fā)，包括導(dǎo)航(SLAM、路徑規(guī)劃)、運動控制、多機調(diào)度等核心功能模塊。
2.開發(fā)傳感器(激光雷達、視覺、IMU)數(shù)據(jù)融合算法，優(yōu)化動態(tài)避障和定位精度。
3.設(shè)計ROS與物流管理系統(tǒng)(WMS/WCS)的通信接口，實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)監(jiān)控。
4.搭建仿真環(huán)境(Gazebo/lsaac Sim)，進行算法驗證和系統(tǒng)性能優(yōu)化。
5.支持產(chǎn)品現(xiàn)場部署，解決實際運行中的ROS網(wǎng)絡(luò)、傳感器干擾等問題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機器人、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);
2.2年以上 ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用RViz、rosbag等工具;
3.精通 C++/Python，熟悉 Linux環(huán)境及多線程編程;
4.掌握SLAM(Cartographer、LI0-SAM)、路徑規(guī)劃(TEB、DWA)等算法;
有物流機器人(AGV、無人叉車等)或工業(yè)自動化項目經(jīng)驗。
優(yōu)先考慮:
1.熟悉ROS2(DDS配置、QoS優(yōu)化)或現(xiàn)代C++(17/20標(biāo)準(zhǔn));
2.有傳感器標(biāo)定、多機協(xié)同調(diào)度(SwarmROS)經(jīng)驗;
3.了解物流行業(yè)協(xié)議(VDA5050、OPC UA)或嵌入式優(yōu)化(Jetson、實時內(nèi)核)。