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更新于 7月1日
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六關(guān)節(jié)式機(jī)械手控制軟件研發(fā)工程師

1.8-2.2萬(wàn)
  • 上海寶山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人編程機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用
【崗位職責(zé)】 獨(dú)立完成全部或部分下述開(kāi)發(fā)工作 1、 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路方案設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)包規(guī)劃和通信代碼實(shí)現(xiàn)； 3、 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人正解、逆解算法設(shè)計(jì)及代碼實(shí)現(xiàn)； 4、 軟件實(shí)物調(diào)試； 5、 機(jī)械手應(yīng)用軌跡規(guī)劃和控制程序編制； 【任職資格】 具備下述能力和經(jīng)驗(yàn) 1、 機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷； 2、 熟悉關(guān)節(jié)式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理； 3、 熟練掌握關(guān)節(jié)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，熟悉國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的軟件方案； 4、 具有工業(yè)實(shí)時(shí)總線數(shù)據(jù)傳輸編程能力和經(jīng)驗(yàn) 5、具有多關(guān)節(jié)式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或軸運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

工作地點(diǎn)

寶山區(qū)創(chuàng)極低應(yīng)力(上海)科技有限公司

職位發(fā)布者

陳女士/招聘主管

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創(chuàng)極低應(yīng)力是一家依托北京理工大學(xué)徐春廣教授團(tuán)隊(duì)30余年研究成果，經(jīng)過(guò)北京理工大學(xué)專利授權(quán)的專門從事殘余應(yīng)力超聲檢測(cè)與調(diào)控、低應(yīng)力制造與變形控制創(chuàng)新技術(shù)和儀器設(shè)備研發(fā)、試制、生產(chǎn)、銷售、售后、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的高科技企業(yè)，涉及新材料、新工藝、高端裝備、智能制造等多個(gè)領(lǐng)域，成為一體化智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。創(chuàng)極低應(yīng)力具有國(guó)際領(lǐng)先的殘余應(yīng)力現(xiàn)場(chǎng)原位超聲檢測(cè)與調(diào)控技術(shù)、低應(yīng)力加工技術(shù)、低應(yīng)力焊接技術(shù)、構(gòu)件殘余應(yīng)力原位消減均化的制造技術(shù)、服役應(yīng)力量化檢測(cè)與監(jiān)測(cè)評(píng)估技術(shù)、殘余應(yīng)力梯度預(yù)置技術(shù)等。北京理工大學(xué)徐春廣團(tuán)隊(duì)已經(jīng)牽頭制定了40多項(xiàng)超聲檢測(cè)與高能聲束調(diào)控的國(guó)際國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擁有近百項(xiàng)國(guó)際國(guó)家發(fā)明專利。公司主要業(yè)務(wù)有無(wú)損檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、設(shè)備研發(fā)銷售、低應(yīng)力制造產(chǎn)線研發(fā)銷售
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