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更新于 9月3日
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規(guī)劃控制算法工程師（足式機(jī)器人）

1.5-3萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

規(guī)控算法MPCLQRNMPCPID控制人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模；
2、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人控制器的開發(fā)與測試；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的改進(jìn)與優(yōu)化；
任職資格：
1、計算機(jī)、自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握MPC/NMPC等控制器的開發(fā)流程，掌握優(yōu)化者優(yōu)先；
3、熟練掌握機(jī)器人建模過程，有機(jī)器人動力學(xué)建模經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、有強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等足式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

工作地點

雙流區(qū)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司

職位發(fā)布者

唐女士/HRBP

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動，市場化運作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專家人才團(tuán)隊為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運作模式，實行市場化管理和企業(yè)化運作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破，讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力，策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團(tuán)隊長期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo)，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級的變胞機(jī)器人專家院士、機(jī)器視覺專家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機(jī)交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等，通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā)，實現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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