印度一级特黄AAAAAA片在线看 ,美国深情五月激情,伊人久久精品亚洲午夜

登錄/注冊(cè) 我要招人

400-885-9898

更新于 6月6日

APP

舉報(bào)

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

1-2萬(wàn)

濱州濱城區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
全職
招2人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法工業(yè)自動(dòng)化

崗位職責(zé) 1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括避障、軌跡跟蹤等； 2、負(fù)責(zé)控制算法的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能； 3、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性； 4、研究并應(yīng)用先進(jìn)的控制算法（如MPC、SLAM等）提升機(jī)器人的自主性。

任職要求 1、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2、精通運(yùn)動(dòng)控制理論，具備扎實(shí)的機(jī)器人控制算法基礎(chǔ)； 3、具備豐富的移動(dòng)機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)； 4、精通C++/Python編程，具備MATLAB/Simulink仿真經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等算法，具備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷； 6、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力和分析問題的能力。