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崗位職責：
1：負責多軸高精密并聯(lián)運動平臺的控制系統(tǒng)總體及詳細設計；
崗位要求：
1、 具備自動化、控制科學與工程、機械電子工程等專業(yè)本科以上學歷；
2、 能獨立完成伺服控制系統(tǒng)總體及詳細設計，制定完善的控制方案并實施；
3、 五年以上從業(yè)經驗，具有伺服轉臺、六自由度并聯(lián)平臺、高精度龍門定位平臺等設備控制系統(tǒng)開發(fā)經驗；
4、 熟悉電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的工作原理，了解自動控制理論及PID算法。熟悉CANopen，EtherCAT等總線標準；
5、 熟悉伺服轉臺、線性定位設備的工作原理，了解脈沖計數(shù)及脈沖比較輸出工作原理。熟悉線性定位精度的補償算法，熟悉常規(guī)的一維及二維插值算法；
6、 熟悉ACS、倍福、匯川等驅動器及運動控制器的性能，熟悉低壓直流有刷（無刷）伺服電機能性能。能完成電機、驅動器、運動控制器的匹配選型，并熟練完成各軸調試；能解決高速運動軸及大傳動比軸的到位快速整定問題；
7、 精通C/C++（C#）、Labview等編程軟件；