職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航、行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等算法開發(fā)、仿真及測試工作；
2.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人日常問題分析、導(dǎo)航功能模塊評估及相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；
3.關(guān)注及引入相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè)，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和邏輯分析能力；
2.熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機(jī)器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等；
3.熟悉常用的機(jī)器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等；
4.熟悉任務(wù)規(guī)劃方向的相關(guān)理論，包括但不限于PDDL，STRIPS，強(qiáng)化學(xué)習(xí)及深度學(xué)習(xí)、State-Space Search，POMDP等；
5.具備良好團(tuán)隊合作和溝通能力、自我學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力；
6.具備移動機(jī)器人/無人駕駛等相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗、機(jī)器人競賽經(jīng)驗、有影響力的機(jī)器人期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航、行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等算法開發(fā)、仿真及測試工作；
2.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人日常問題分析、導(dǎo)航功能模塊評估及相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；
3.關(guān)注及引入相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
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1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè)，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和邏輯分析能力；
2.熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機(jī)器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等；
3.熟悉常用的機(jī)器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等；
4.熟悉任務(wù)規(guī)劃方向的相關(guān)理論，包括但不限于PDDL，STRIPS，強(qiáng)化學(xué)習(xí)及深度學(xué)習(xí)、State-Space Search，POMDP等；
5.具備良好團(tuán)隊合作和溝通能力、自我學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力；
6.具備移動機(jī)器人/無人駕駛等相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗、機(jī)器人競賽經(jīng)驗、有影響力的機(jī)器人期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
工作地點
武侯區(qū)成都高新孵化園5號樓4樓
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
徐豪/項目經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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