国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責
1. 核心標定算法研發(fā)： 負責研發(fā)高精度的傳感器標定算法，涵蓋相機、激光雷達、慣性測量單元、毫米波雷達等自動駕駛或機器人核心傳感器的內(nèi)參、外參及時間參數(shù)標定。
2. 標定系統(tǒng)構(gòu)建： 設計與實現(xiàn)自動化、標準化的傳感器標定流程與系統(tǒng)，包括靶標式標定（如棋盤格、CharUco板）和無靶標在線標定系統(tǒng)。
3. 算法落地與優(yōu)化： 將標定算法移植到嵌入式平臺（如Jetson, DRIVE AGX）及量產(chǎn)工具鏈中，優(yōu)化其速度、精度和魯棒性，滿足車規(guī)級或產(chǎn)品級要求。
4. 性能評估與誤差分析： 建立標定精度評估體系，分析標定誤差來源，并對標定結(jié)果進行白盒化評測與不確定性量化，為上層感知與融合算法提供置信度支持。
5. 在線標定與診斷： 研發(fā)在線標定與傳感器健康狀態(tài)監(jiān)測算法，實現(xiàn)在系統(tǒng)運行過程中實時檢測標定參數(shù)失效并進行自校正。
6. 技術(shù)文檔撰寫： 撰寫詳盡的算法設計文檔、測試報告和標準化作業(yè)指導書，支持生產(chǎn)部門和合作伙伴進行規(guī)?；渴?。

任職要求
1. 學歷與經(jīng)驗： 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、攝影測量等相關專業(yè)，3年以上傳感器標定算法開發(fā)經(jīng)驗（博士學歷可放寬經(jīng)驗要求）。
2. 扎實的理論基礎： 精通線性代數(shù)、概率論、數(shù)值優(yōu)化、最優(yōu)化估計理論（如最小二乘法、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）。
3. 專業(yè)的標定知識：
精通相機模型（針孔、魚眼）與畸變模型，熟練掌握張正友標定法等主流相機內(nèi)參標定方法。
精通多傳感器間（尤其是Camera-IMU和LiDAR-IMU）的外參標定原理與方法（如手眼標定AX=XB）。
熟悉時間同步原理及軟件時間戳同步算法。
4. 工程實現(xiàn)能力：
熟練掌握 C++ 和 Python，有堅實的編程能力和良好的代碼風格。
熟練使用主流標定或數(shù)學庫，如 OpenCV, PCL, Eigen, Ceres Solver, g2o, Kalibr 等。
5. 問題解決能力： 具備強大的數(shù)據(jù)分析、調(diào)試和問題定位能力，能夠獨立解決復雜的工程挑戰(zhàn)。