崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)芯片產(chǎn)品串口、網(wǎng)口等通信模塊的應(yīng)用層軟件開發(fā)、調(diào)試與測試驗(yàn)證；
2、負(fù)責(zé)芯片電壓檢測等模塊的驅(qū)動開發(fā)、操作系統(tǒng)適配及模塊移植，完成寄存器配置與產(chǎn)品集成驗(yàn)證；
3、使用示波器、協(xié)議分析儀等工具分析硬件波形異常，定位并解決信號不穩(wěn)定等故障；
4、調(diào)試CAN、UART等通信接口，優(yōu)化通信穩(wěn)定性，解決數(shù)據(jù)收發(fā)異常問題；
5、實(shí)現(xiàn)多核芯片的核間通信機(jī)制，確保主從核數(shù)據(jù)正確交互；
6、完成FSBL（First Stage Bootloader）的修改與移植；
7、對飛控系統(tǒng)進(jìn)行整體測試，包括總線通信、傳感器（GPS、SBG等）功能驗(yàn)證；
8、支持硬件接口模式配置（如232/485/422），通過環(huán)路測試等方法解決UART通信硬件問題。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉嵌入式C/C++開發(fā)，具有芯片外設(shè)驅(qū)動開發(fā)及移植經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握UART、CAN、I2C、SPI等常見通信協(xié)議，具備實(shí)際調(diào)試和問題排查能力；
4、能閱讀芯片手冊，獨(dú)立完成寄存器配置與功能驗(yàn)證；
5、熟練使用示波器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試工具；
6、有嵌入式操作系統(tǒng)（如Linux、FreeRTOS等）移植或適配經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、了解Bootloader開發(fā)、多核通信或飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
8、具備良好的分析解決問題能力，能協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成模塊調(diào)試與集成。