崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)智能農(nóng)機(jī)、巡檢車(chē)等自走式車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行駛、差速轉(zhuǎn)向、路徑跟蹤等功能,完成電機(jī)控制、總線(xiàn)通信、傳感器調(diào)試等工作。
任職要求
1. 3年以上嵌入式開(kāi)發(fā),2年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)/運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)
2. 精通C/C++、RTOS,熟練PID、閉環(huán)控制、BLDC FOC控制
3. 精通CAN總線(xiàn)及工業(yè)協(xié)議,熟悉編碼器、IMU等傳感器
4. 熟悉STM32/NXP等電機(jī)控制MCU
5. 有AGV、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、農(nóng)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先