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雙休、法休、五險(xiǎn)一金
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)腿足/輪足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與算法開發(fā)工作；
2.負(fù)責(zé)腿足/輪足機(jī)器人動(dòng)態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)腿足/輪足機(jī)器人算法落地應(yīng)用，交付及展示活動(dòng)的功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
1.控制工程與控制理論、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.在足式機(jī)器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；
4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動(dòng)力學(xué)仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)；
5.具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化；
6.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力。