崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人相關(guān)的人工智能算法研發(fā),包括但不限于:焊接路徑規(guī)劃、焊縫識別、缺陷檢測等計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā);
2.基于深度學(xué)習(xí)的焊接工藝參數(shù)優(yōu)化與自適應(yīng)控制;
3.機(jī)器人運(yùn)動控制與多傳感器(視覺、力覺等)數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)。
4.針對焊接場景中的動態(tài)環(huán)境(如材料變形、熱變形等),開發(fā)魯棒性強(qiáng)的實(shí)時(shí)控制模型。
5.參與機(jī)器人焊接系統(tǒng)的仿真、測試與落地部署,解決工程化問題。
6.跟蹤前沿技術(shù)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、3D視覺等),推動算法在工業(yè)場景的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求:
1.學(xué)歷與專業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)械電子、人工智能等相關(guān)專業(yè);優(yōu)秀本科生需具備3年以上相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.技術(shù)能力:熟練掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架;精通計(jì)算機(jī)視覺(目標(biāo)檢測、分割、3D點(diǎn)云處理)或機(jī)器人運(yùn)動控制算法;有焊接工藝知識或工業(yè)機(jī)器人(如KUKA、ABB)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉ROS、OpenCV、PCL等工具庫者優(yōu)先。
其他要求:
1.具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與算法優(yōu)化能力;
2.對工業(yè)制造場景有熱情,能適應(yīng)跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與現(xiàn)場調(diào)試;
3.有SCI論文、專利或焊接相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者加分。
薪資福利:
1.薪資面議
2.五天八小時(shí)工作制
3.五險(xiǎn)一金
4.差旅報(bào)銷