核心職責: ① 基于衛(wèi)星裝配/轉(zhuǎn)運工藝需求,選型高精度協(xié)作機器人(庫卡) ② 編寫機器人運動控制程序(示教編程+離線編程),優(yōu)化運動軌跡,避免與衛(wèi)星產(chǎn)品及工裝干涉; ③ 實現(xiàn)機器人與產(chǎn)線其他設(shè)備(視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、輥床線)的聯(lián)動控制,解決機器人協(xié)作過程中的精度偏差問題; ④ 產(chǎn)線運行階段,持續(xù)優(yōu)化機器人程序,保障作業(yè)穩(wěn)定性及精度。 資質(zhì)要求: ① 機器人工程、自動化、機械電子工程相關(guān)專業(yè); ② 3年以上高精度協(xié)作機器人應(yīng)用或調(diào)試經(jīng)驗,有精密制造(如航天、半導(dǎo)體)領(lǐng)域機器人項目經(jīng)歷; ③ 精通機器人離線編程,示教編程,熟悉機器人運動原理,具備機器人與視覺系統(tǒng)、PLC聯(lián)動調(diào)試能力;