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專業(yè)要求
電子信息、自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)。
崗位職責(zé)
主要負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與調(diào)試，聚焦于電機(jī)控制、保護(hù)邏輯、通信接口等軟件功能的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化。具體工作如下：
1. 嵌入式開(kāi)發(fā)：基于 MCU/DSP/ARM 平臺(tái)編寫伺服驅(qū)動(dòng)器底層控制與應(yīng)用層軟件；
2. 電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)：將已有的 FOC/PWM 等電機(jī)算法嵌入驅(qū)動(dòng)器軟件，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)試；
3. 保護(hù)與容錯(cuò)設(shè)計(jì)：開(kāi)發(fā)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、失步等保護(hù)機(jī)制，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性；
4. 通信接口實(shí)現(xiàn)：編寫和維護(hù) CAN、RS-485、EtherCAT 等通信接口的軟件協(xié)議；
5. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與測(cè)試：配合硬件工程師完成驅(qū)動(dòng)器軟硬件聯(lián)調(diào)、電機(jī)臺(tái)架測(cè)試及性能驗(yàn)證；
6. 技術(shù)文檔與成果輸出：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明、用戶手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告，參與科研與工程化成果總結(jié)。
知識(shí)/經(jīng)驗(yàn)要求：
1. 熟悉 MCU/DSP/ARM平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)，具備良好的C/C++ 編程能力；
2. 熟悉電機(jī)控制算法（FOC、SVPWM、位置/速度環(huán)控制等）；
3. 有伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 了解常見(jiàn)工業(yè)通信協(xié)議（CANopen、EtherCAT、Modbus 等），具備接口開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉嵌入式調(diào)試工具（JTAG、邏輯分析儀、示波器），具備系統(tǒng)調(diào)試和問(wèn)題定位能力；
6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和文檔編寫能力。