一、崗位職責：
1、負責無人機視覺與激光SLAM算法、三維重建算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2、基于里程計、IMU、視覺、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度定位；
3、開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動避障，自主導(dǎo)航、目標識別等算法。
二、任職要求:
1、碩士及以上學歷，計算機科學、機器人學、自動化或相關(guān)領(lǐng)域，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、深入理解三維變換，熟練掌握Eigen矩陣運算、坐標系變換、歐拉角、四元數(shù)，并能靈活運用于位姿計算與優(yōu)化；
3、熟悉至少一種主流 SLAM 算法，熟悉ICP，NDT等點云匹配算法；
4、熟悉手眼標定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標定算法，具備多傳感器聯(lián)合標定的量產(chǎn)經(jīng)驗；
5、掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法;
6、熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2框架，熟練使用OpenCV, PCL等庫;
※優(yōu)先考慮※
1. 有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先
2. 熟悉視覺SLAM定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達的SLAM定位導(dǎo)航算法優(yōu)先
3. 有NFRF式老3DGS相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先