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1.專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗(yàn)者可放寬至本科 2.專業(yè)基礎(chǔ)：需掌握飛行器控制原理、自動(dòng)控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識(shí)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力） 3.技能：精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)（如ARM、DSP平臺(tái)） 掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理1 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如VxWorks、FreeRTOS）開發(fā) 4.開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：熟悉APM/PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實(shí)際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)1 具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實(shí)現(xiàn)能力 掌握無人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、半物理仿真測(cè)試平臺(tái)搭建 5.優(yōu)先條件：有無人機(jī)飛控開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過機(jī)器人競(jìng)賽（如Robocon、電子設(shè)計(jì)大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn) 熟悉無人機(jī)傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動(dòng)開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）