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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人飛行器的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)在PX4系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)完成模塊功能開(kāi)發(fā)；
3、獨(dú)立調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)PID、姿態(tài)等參數(shù)設(shè)置；
4、參與無(wú)人機(jī)控制算法的研究與測(cè)試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性；
5、協(xié)同硬件和軟件團(tuán)隊(duì)，完成無(wú)人機(jī)從原型到量產(chǎn)的飛控集成工作；
6、分析、定位和解決無(wú)人機(jī)在實(shí)際飛行中的飛控相關(guān)問(wèn)題；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗(yàn)者可放寬至本科；
2、需掌握飛行器控制原理、自動(dòng)控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識(shí)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）；
3、精通C/C++語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)（STM32），掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如Nuttx、FreeRTOS）開(kāi)發(fā)；
4、熟悉PX4等開(kāi)源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實(shí)際開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實(shí)現(xiàn)能力，掌握無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、半物理仿真測(cè)試平臺(tái)搭建；
5、有無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽（如Robocon、電子設(shè)計(jì)大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，熟悉無(wú)人機(jī)傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）。