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更新于 10月30日
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2.3-4.5萬(wàn)·14薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé)：
  1. 核心算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)： 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)前沿算法的研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)優(yōu)，并將其應(yīng)用于機(jī)器人控制、決策等實(shí)際場(chǎng)景。
  2. 機(jī)器人應(yīng)用落地： 針對(duì)機(jī)器人抓取、裝配、 locomotion 等具體任務(wù)，設(shè)計(jì)和訓(xùn)練高效的DRL策略，解決仿真到實(shí)物的遷移問(wèn)題。
  3. 仿真環(huán)境構(gòu)建： 基于PyBullet, MuJoCo, Isaac Gym, CoppeliaSim等物理仿真平臺(tái)，搭建、維護(hù)和優(yōu)化用于DRL訓(xùn)練的高保真、高效率仿真環(huán)境。
  4. 算法性能優(yōu)化： 對(duì)DRL算法的采樣效率、穩(wěn)定性、收斂性進(jìn)行優(yōu)化，并探索模仿學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)等與之結(jié)合的方法。
  5. 系統(tǒng)集成與部署： 將訓(xùn)練好的智能體模型部署到真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)（如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人）上，進(jìn)行實(shí)機(jī)測(cè)試、調(diào)試與性能提升。
  6. 技術(shù)跟蹤與創(chuàng)新： 持續(xù)跟蹤國(guó)際頂級(jí)會(huì)議（如NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS）在DRL領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并探索其在工業(yè)中的應(yīng)用潛力。
  7. 技術(shù)文檔與分享： 撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和文檔，并在團(tuán)隊(duì)內(nèi)進(jìn)行技術(shù)分享。
任職要求：
必備要求：
  1. 學(xué)歷專(zhuān)業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、控制理論與工程、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
  2. 理論基礎(chǔ)：
    • 扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，深入理解深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本原理和經(jīng)典算法（如DQN, PPO, SAC, DDPG等）。
    • 熟悉PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架。
  3. 編程能力：
    • 精通Python編程，具備優(yōu)秀的代碼能力和良好的軟件工程習(xí)慣。
    • 熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有良好的C++基礎(chǔ)者優(yōu)先。
  4. 項(xiàng)目/研究經(jīng)驗(yàn)：
    • 具備深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的實(shí)際項(xiàng)目或研究經(jīng)驗(yàn)，有在仿真或真實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練智能體完成具體任務(wù)的經(jīng)歷。
    • 熟悉OpenAI Gym, DM Control等至少一種主流的DRL訓(xùn)練環(huán)境。
  5. 問(wèn)題解決能力： 具備優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能夠獨(dú)立開(kāi)展研究并進(jìn)行算法調(diào)試。
優(yōu)先考慮：
  1. 機(jī)器人背景： 有將DRL算法應(yīng)用于真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、足式機(jī)器人等）的經(jīng)驗(yàn)，熟悉仿真到實(shí)物遷移的關(guān)鍵技術(shù)。
  2. 高性能計(jì)算： 有使用分布式訓(xùn)練（如Ray, MPI）加速DRL算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  3. 學(xué)術(shù)成果： 在相關(guān)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議或期刊（如ICRA, IROS, CoRL, NeurIPS, ICML等）上發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先。
  4. 競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)： 在知名的AI或機(jī)器人競(jìng)賽（如Kaggle, RoboMaster, DJI RoboMaster）中取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先。
  5. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作： 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對(duì)人工智能和機(jī)器人技術(shù)充滿(mǎn)熱情。
我們?yōu)槟峁?ul>
  • 前沿的技術(shù)挑戰(zhàn)： 投身于人工智能與機(jī)器人交叉領(lǐng)域最前沿的研發(fā)工作，探索AI賦能機(jī)器人的無(wú)限可能。
  • 強(qiáng)大的算力支持： 配備高性能GPU計(jì)算集群，為您的算法研究提供充足的“彈藥”。
  • 一流的機(jī)器人平臺(tái)： 提供多種類(lèi)型的工業(yè)級(jí)和研發(fā)用機(jī)器人平臺(tái)，讓您的算法在真實(shí)世界中創(chuàng)造價(jià)值。
  • 有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇： 具競(jìng)爭(zhēng)力的薪資、績(jī)效獎(jiǎng)金、年終獎(jiǎng)、股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃。
  • 完善的福利保障： 五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、年度體檢、帶薪年假、節(jié)日福利。
  • 成長(zhǎng)與發(fā)展： 與全球頂尖的AI與機(jī)器人專(zhuān)家共事，提供豐富的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)術(shù)交流機(jī)會(huì)，支持個(gè)人職業(yè)發(fā)展與成長(zhǎng)。

    • 工作地點(diǎn)

    南山區(qū)零次方機(jī)器人(深圳)有限公司

    職位發(fā)布者

    劉女士/人力總監(jiān)

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo合肥零次方機(jī)器人有限公司
    零次方（Zerith），作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)專(zhuān)項(xiàng)場(chǎng)景長(zhǎng)序列、多任務(wù)連貫操作的機(jī)器人先鋒企業(yè)，正以“通用具身智能服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)”為使命，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景、走向全球市場(chǎng)。我們已完成以合肥、深圳、日本東京為核心的國(guó)際化布局，融合頂尖研發(fā)、豐富場(chǎng)景與海外拓展能力，構(gòu)建起跨越邊界的創(chuàng)新平臺(tái)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華深圳國(guó)際研究生院智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，擁有十余年機(jī)器人底層技術(shù)積累與工程落地經(jīng)驗(yàn)。在這里，我們已搭建起覆蓋“運(yùn)動(dòng)控制-具身操作-機(jī)器人本體-數(shù)據(jù)工具鏈”的具身智能全鏈路技術(shù)體系，真正實(shí)現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)品的閉環(huán)?！灸壳爸攸c(diǎn)業(yè)務(wù)方向包括】科研教育：提供機(jī)器人本體及先進(jìn)控制算法研究支持商業(yè)服務(wù)：打造“機(jī)器人+場(chǎng)景大模型+解決方案”的一體化服務(wù)體系數(shù)據(jù)智能：通過(guò)“全態(tài)”數(shù)據(jù)解決方案，破解行業(yè)數(shù)據(jù)采集難、管理復(fù)雜、訓(xùn)練門(mén)檻高的核心痛點(diǎn)如果你渴望參與定義下一代機(jī)器人的智能內(nèi)核，如果你希望在一個(gè)技術(shù)扎實(shí)、場(chǎng)景豐富、視野全球的平臺(tái)上快速成長(zhǎng)，零次方將為你提供：?涵蓋人形機(jī)器人、輪臂機(jī)器人的多元技術(shù)賽道?從算法研發(fā)到產(chǎn)品落地的全鏈路參與機(jī)會(huì)?深度參與構(gòu)建數(shù)據(jù)采訓(xùn)推工具鏈的前沿實(shí)踐?與清華背景核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)并肩成長(zhǎng)的寶貴機(jī)遇加入我們，共同打造能夠走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)、服務(wù)千行百業(yè)的機(jī)器人未來(lái)。零次方，期待與敢想敢做的你，攜手開(kāi)啟具身智能的新篇章！
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