国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)

1. 從事具身智能領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)推進(jìn)多模態(tài)感知、行為生成與決策控制融合框架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)雙臂協(xié)作、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中的智能動(dòng)作生成、任務(wù)理解與分解方法的研究與系統(tǒng)驗(yàn)證；
3. 開展人-機(jī)-環(huán)境建模、人類示教與策略遷移等具身智能方法研究；
4. 組織并主導(dǎo)具身智能相關(guān)算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中的集成測(cè)試，驗(yàn)證其泛化能力與魯棒性；
5. 負(fù)責(zé)課題申請(qǐng)、技術(shù)路線制定及團(tuán)隊(duì)技術(shù)把關(guān)，推進(jìn)項(xiàng)目落地。

任職資格

1. 發(fā)表人工智能領(lǐng)域頂刊或者頂會(huì)者優(yōu)先；
2. 熟悉雙臂協(xié)作、多智能體系統(tǒng)或多模態(tài)感知與交互建模方法，具備代表性項(xiàng)目或論文成果；
3. 熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、行為克隆等具身智能相關(guān)技術(shù)，具備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與工程落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 具備扎實(shí)的C++/Python開發(fā)能力，熟悉ROS、MoveIt、Gazebo等開發(fā)平臺(tái)；
5. 具有良好的學(xué)術(shù)視野與科研能力，能獨(dú)立開展研究工作并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)解決關(guān)鍵技術(shù)問題。