崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計與關(guān)鍵部件選型,包括驅(qū)動模塊、懸掛系統(tǒng)、車架結(jié)構(gòu)等;
2. 主導(dǎo)線控底盤的結(jié)構(gòu)集成與模塊化設(shè)計,滿足重載、高穩(wěn)定性與越障能力等工況要求;
3. 開展底盤強(qiáng)度、剛度、模態(tài)及動力學(xué)性能分析,確保整車結(jié)構(gòu)安全性與可靠性;
4. 參與重載AGV、無人運輸車等產(chǎn)品的底盤平臺設(shè)計與裝調(diào),推動結(jié)構(gòu)優(yōu)化與產(chǎn)品落地;
5. 與電控、感知、導(dǎo)航團(tuán)隊協(xié)作,完成整車系統(tǒng)的軟硬件接口設(shè)計與集成測試。
任職資格
1. 熟練掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件(如SolidWorks)和有限元分析工具(ANSYS等);
2. 熟悉線控底盤(如線控轉(zhuǎn)向/制動/驅(qū)動)結(jié)構(gòu)布局與接口標(biāo)準(zhǔn),有相關(guān)工程設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 了解重載AGV、越野移動平臺的結(jié)構(gòu)特性和載荷設(shè)計原則,具備實際設(shè)計與測試經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 理解車輛動力學(xué)與機(jī)械系統(tǒng)的耦合關(guān)系,具備系統(tǒng)集成能力和工程實現(xiàn)能力;
5. 具備良好的溝通協(xié)作能力和文檔撰寫能力,有志于從事機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)開發(fā)工作。