1負(fù)責(zé)機(jī)器人整體算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)路線規(guī)劃，統(tǒng)籌感知、定位、建圖、導(dǎo)航、規(guī)劃、控制等核心算法模塊的協(xié)同集成。
2根據(jù)產(chǎn)品目標(biāo)和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，主導(dǎo)機(jī)器人算法方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)選型、性能指標(biāo)制定及落地推進(jìn)。
3負(fù)責(zé)核心算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，主導(dǎo)復(fù)雜場(chǎng)景問(wèn)題攻關(guān)，解決機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的穩(wěn)定性、魯棒性、實(shí)時(shí)性和泛化能力問(wèn)題。
4推動(dòng)算法工程化與產(chǎn)品化落地，打通算法研發(fā)、仿真驗(yàn)證、實(shí)機(jī)測(cè)試、線上迭代全流程。
5建立機(jī)器人算法評(píng)測(cè)體系，包括數(shù)據(jù)集建設(shè)、仿真評(píng)估、回放分析、線上監(jiān)控與閉環(huán)優(yōu)化機(jī)制。
6跟蹤國(guó)內(nèi)外機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、具身智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方向的新技術(shù)、新論文、新開(kāi)源框架，并結(jié)合業(yè)務(wù)需求評(píng)估其落地價(jià)值。
7推動(dòng)前沿算法向機(jī)器人產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，負(fù)責(zé)從“技術(shù)探索—原型驗(yàn)證—工程實(shí)現(xiàn)—產(chǎn)品發(fā)布”的完整過(guò)程。
任職要求
1計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士或博士?jī)?yōu)先。
2具備 5 年及以上機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智能裝備或相關(guān)領(lǐng)域算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3對(duì)機(jī)器人整體算法鏈路有系統(tǒng)理解，能夠從整機(jī)視角分析問(wèn)題，而非僅局限于單一模塊。
4具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、最優(yōu)化、控制理論、數(shù)值計(jì)算
5精通 C++，熟悉 Python，具備良好的工程編碼能力、系統(tǒng)調(diào)試能力和性能優(yōu)化能力。
6熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉 ROS/ROS2，有較強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)集成和實(shí)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。