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1.基于 C/C++ 的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與維護(hù)（ FreeRTOS 或 Linux ） 2.外設(shè)驅(qū)動與接口調(diào)試：GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC/DAC 等 3.傳感器數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)與上報，異常與邊界場景處理 4.任務(wù)/進(jìn)程與資源管理、性能與低功耗優(yōu)化、穩(wěn)定性提升 5.版本與配置管理、問題定位與閉環(huán)、簡要技術(shù)文檔編寫 6.與硬件/后端/測試協(xié)作聯(lián)調(diào)，支撐小批量到量產(chǎn)交付