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崗位職責(zé)：
· 設(shè)計(jì)并優(yōu)化適用于月面環(huán)境的自主導(dǎo)航算法（如視覺慣性導(dǎo)航、SLAM）；
· 無GPS環(huán)境下的高精度定位技術(shù)；
· 開發(fā)并部署導(dǎo)航算法至嵌入式平臺或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)中；
· 支持地面仿真測試與實(shí)地演示驗(yàn)證。
崗位要求：
· 熟悉VIO、視覺SLAM、慣性導(dǎo)航（INS）原理；
· 掌握ROS/RTOS下算法部署及調(diào)試方法；
· 有無人車、無人機(jī)、行星探測車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
· 熟練掌握C++、Python、OpenCV、Eigen、gtsam等庫。