崗位職責(zé):
1. 主要負(fù)責(zé)無人船核心算法的開發(fā),包括全局位置辨識(shí)、姿態(tài)辨識(shí)、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等;
2. 負(fù)責(zé)維護(hù)和優(yōu)化現(xiàn)有的無人船系統(tǒng)以確保其高效穩(wěn)定運(yùn)行
3.負(fù)責(zé)無人船電機(jī)驅(qū)動(dòng),控制電路軟硬件開發(fā);
4 參與無人船系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)評(píng)審會(huì)議,提供技術(shù)建議和解決方案
5. 根據(jù)客戶需求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),編寫系統(tǒng)技術(shù)文檔和用戶手冊(cè)
6 負(fù)責(zé)無人船的測(cè)試、軟件改進(jìn) 。
任職要求:
1. 本科或以上學(xué)歷,電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言,熟悉Linux操作系統(tǒng);
3. 具備無人船或無人機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試經(jīng)驗(yàn),對(duì)無人船或無人機(jī)導(dǎo)航、避障、圖像處理、控制等技術(shù)有深入了解;
4. . 具有強(qiáng)烈的熱情,學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力強(qiáng),有較好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。