急招崗位職責(zé)：
1.負責(zé)關(guān)節(jié)電機驅(qū)動嵌入式程序開發(fā)，完成 FOC、PID 等控制算法部署與模塊化架構(gòu)設(shè)計，保障驅(qū)動穩(wěn)定性與實時性。
2.開展編碼器、力矩傳感器等相關(guān)算法開發(fā)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、濾波、融合及實時優(yōu)化，適配電機控制需求。
3.研發(fā)生產(chǎn)及測試用嵌入式測試臺、治具控制系統(tǒng)，編寫自動化測試邏輯，支持電機性能批量驗證與產(chǎn)線應(yīng)用。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動控制、機電、電子信息等專業(yè)背景；
2.熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C語言；
3.兩年以上電機控制經(jīng)驗，優(yōu)秀應(yīng)屆生可考慮，熟悉常用執(zhí)行器和傳感器；
4. 具有良好的編程思想和代碼規(guī)范，程序結(jié)構(gòu)條理清晰，可讀性強；
5.有 RoboMaster 機甲大賽、工業(yè)機器人電機研發(fā)等項目經(jīng)驗優(yōu)先，參與過電機驅(qū)動、傳動系統(tǒng)設(shè)計的候選人優(yōu)先；
崗位福利：
1.工作節(jié)奏：雙休，告別 996，平衡工作與生活；
2.保障齊全：社保 + 公積金（按規(guī)定足額繳納），筑牢職業(yè)后盾；
3.彈性打卡：8小時，上班時間：9:00-10：00，下班：18：00-19:00自由選擇，適配不同作息需求