職位描述
多模態(tài)算法人工智能機(jī)器人
1.多模態(tài)感知算法開(kāi)發(fā)?
主導(dǎo)激光雷達(dá)/視覺(jué)/IMU多傳感器融合算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)地形重建與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義分割（如電力巡檢中的設(shè)備識(shí)別）；
開(kāi)發(fā)基于大模型的多模態(tài)環(huán)境理解系統(tǒng)，支撐機(jī)器人自主導(dǎo)航與復(fù)雜任務(wù)決策（如廢墟搜救中的障礙物分類）。
?2.算法部署與優(yōu)化?
設(shè)計(jì)輕量化模型（如蒸餾剪枝），將感知算法部署至嵌入式平臺(tái)（Jetson/地平線），滿足實(shí)時(shí)性要求（推理延遲≤50ms）；
聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)優(yōu)化地形自適應(yīng)策略，提升非結(jié)構(gòu)化環(huán)境通過(guò)率（如斜坡/碎石路面）。
?3.技術(shù)攻堅(jiān)與標(biāo)準(zhǔn)化?
攻克高動(dòng)態(tài)環(huán)境感知難題（如機(jī)身劇烈振動(dòng)下的SLAM穩(wěn)定性），推動(dòng)專利申報(bào)；
構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)體系，輸出技術(shù)白皮書及頂會(huì)論文（ICRA/IROS）
主導(dǎo)激光雷達(dá)/視覺(jué)/IMU多傳感器融合算法研發(fā)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)地形重建與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義分割（如電力巡檢中的設(shè)備識(shí)別）；
開(kāi)發(fā)基于大模型的多模態(tài)環(huán)境理解系統(tǒng)，支撐機(jī)器人自主導(dǎo)航與復(fù)雜任務(wù)決策（如廢墟搜救中的障礙物分類）。
?2.算法部署與優(yōu)化?
設(shè)計(jì)輕量化模型（如蒸餾剪枝），將感知算法部署至嵌入式平臺(tái)（Jetson/地平線），滿足實(shí)時(shí)性要求（推理延遲≤50ms）；
聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)優(yōu)化地形自適應(yīng)策略，提升非結(jié)構(gòu)化環(huán)境通過(guò)率（如斜坡/碎石路面）。
?3.技術(shù)攻堅(jiān)與標(biāo)準(zhǔn)化?
攻克高動(dòng)態(tài)環(huán)境感知難題（如機(jī)身劇烈振動(dòng)下的SLAM穩(wěn)定性），推動(dòng)專利申報(bào)；
構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)體系，輸出技術(shù)白皮書及頂會(huì)論文（ICRA/IROS）
學(xué)歷?：碩士及以上，計(jì)算機(jī)視覺(jué)/機(jī)器人/人工智能相關(guān)專業(yè)（博士或頂會(huì)一作優(yōu)先）；
?經(jīng)驗(yàn)?：3年以上機(jī)器人感知算法經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)≥1個(gè)多傳感器融合落地項(xiàng)目。
?算法能力?：
精通3D視覺(jué)（點(diǎn)云處理/SLAM/語(yǔ)義分割）及多模態(tài)融合框架（BEVFormer/4D-Former）；
掌握深度學(xué)習(xí)模型（CNN/Transformer）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)感知策略優(yōu)化。
?工程能力?：
熟練C++/Python，精通ROS 2、Open3D/PCL等庫(kù)；
熟悉嵌入式部署工具鏈（TensorRT/ONNX）及傳感器標(biāo)定（Camera-LiDAR-IMU聯(lián)合標(biāo)定）。
?軟性素質(zhì)?：
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（需聯(lián)動(dòng)運(yùn)控、硬件團(tuán)隊(duì)）；
抗壓能力強(qiáng)，適應(yīng)緊急技術(shù)攻關(guān)
?經(jīng)驗(yàn)?：3年以上機(jī)器人感知算法經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)≥1個(gè)多傳感器融合落地項(xiàng)目。
?算法能力?：
精通3D視覺(jué)（點(diǎn)云處理/SLAM/語(yǔ)義分割）及多模態(tài)融合框架（BEVFormer/4D-Former）；
掌握深度學(xué)習(xí)模型（CNN/Transformer）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)感知策略優(yōu)化。
?工程能力?：
熟練C++/Python，精通ROS 2、Open3D/PCL等庫(kù)；
熟悉嵌入式部署工具鏈（TensorRT/ONNX）及傳感器標(biāo)定（Camera-LiDAR-IMU聯(lián)合標(biāo)定）。
?軟性素質(zhì)?：
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（需聯(lián)動(dòng)運(yùn)控、硬件團(tuán)隊(duì)）；
抗壓能力強(qiáng)，適應(yīng)緊急技術(shù)攻關(guān)
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號(hào)樓601室
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職位發(fā)布者
李碩/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
越甲靈動(dòng)(深圳)科技有限公司越甲靈動(dòng)（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專注于智能運(yùn)動(dòng)控制與仿生機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機(jī)器擁有生命般的靈動(dòng)"為使命，以“重塑仿生機(jī)器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價(jià)值觀，打造核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自浙江大學(xué)、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導(dǎo)全棧自主研發(fā)，電機(jī)、減速器、控制器等機(jī)器人核心零部件的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和部署，整合機(jī)器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專利提交國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng)100余項(xiàng)(發(fā)明專利20余項(xiàng))。該公司的四足機(jī)器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構(gòu)建了獨(dú)特的機(jī)器人整機(jī)制造和行業(yè)落地解決方案。
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