工作內(nèi)容:
1. 基于云臺搭建,實現(xiàn)控制目標的平滑、精準、多自由度運動
2. 實現(xiàn)與手機自有或擴展傳感器(攝像頭、麥克風)良好協(xié)同
3. 設(shè)計并優(yōu)化云臺機械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)預期的運動范圍、精度、速度和穩(wěn)定性
4. 負責核心控制板電路、電機驅(qū)動控制、電源管理、手機通信接口等
5. 控制目標形態(tài)與運動需傳遞友好、溫暖、非威脅性的感覺,符合用戶定位
工作職責:
1. 根據(jù)產(chǎn)品定義和用戶體驗目標,進行硬件系統(tǒng)的概念設(shè)計、架構(gòu)設(shè)計及可行性評估
2. 根據(jù)需求完成產(chǎn)品軟硬件需求分析、完成硬件和軟件構(gòu)架設(shè)計軟件接口設(shè)計等
3. 設(shè)計和開發(fā)負責產(chǎn)品的嵌入式硬件以及軟件的編碼與調(diào)試、工裝設(shè)計等
工作要求:
1. 本科及以上學歷(211及以上),計算機、電子及通信相關(guān)專業(yè)
2. 3-5年以上單片機嵌入式電子產(chǎn)品或機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗,有獨立主導完整硬件項目從概念到量產(chǎn)的經(jīng)驗
3. 熟悉FreeRTOS、Linux、uC/OS等至少一種嵌入式實時操作系統(tǒng)及產(chǎn)品開發(fā)
4. 熟悉STM32、ARM等系列單片機的體系結(jié)構(gòu)及Keil等嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具
5. 精通機械結(jié)構(gòu)、電子產(chǎn)品硬件設(shè)計,熟悉原型制作工藝和測試方法,尤其有云臺或類似精密運動機構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 具有良好的組織協(xié)調(diào)、溝通以及文字表達能力
加分項:
有桌面機器人、陪伴機器人、智能硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗