国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

【崗位職責】
負責無人機視覺SLAM建圖與定位算法的研究、實現(xiàn)與優(yōu)化，提升無人機的環(huán)境感知與自主導航能力；
設計與實現(xiàn)無人機的路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法，實現(xiàn)自主飛行與避障；
基于 ROS1 / ROS2 框架進行系統(tǒng)集成與算法模塊開發(fā)；
參與無人機算法在實機上的調試與測試，解決飛行過程中的定位、控制及感知問題；
支持算法在實際工程項目中的部署與性能優(yōu)化。
【任職要求】
熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語言；
熟悉 ROS1 / ROS2 架構，具備獨立進行無人機系統(tǒng)開發(fā)與調試的能力；
熟悉主流視覺SLAM算法（如 ORB-SLAM、LDSO、VINS-Mono、LIO-SAM 等），有相關實現(xiàn)或改進經(jīng)驗；
掌握路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、優(yōu)化類方法等）原理與實現(xiàn)；
有較強的工程實踐能力，能夠將上述算法在無人機平臺上進行算法部署與調試；
本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、控制工程、航空航天等相關專業(yè)。