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更新于 12月23日

ROS 2 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)工程師

2.5-5萬
  • 臨沂羅莊區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé) B 端機(jī)器人(雙足 + 機(jī)械臂 + 移動(dòng)抓?。㏑OS 2 系統(tǒng)的從 0 到 1 搭建與開發(fā),支撐 0-1 原型產(chǎn)品落地;
主導(dǎo) Gazebo 仿真場(chǎng)景搭建、URDF/Xacro 機(jī)器人模型構(gòu)建,開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、傳感器驅(qū)動(dòng)(激光雷達(dá) / 視覺 / IMU)、執(zhí)行器集成等核心功能節(jié)點(diǎn);
對(duì)接嵌入式硬件與第三方傳感器 / 執(zhí)行器(如激光雷達(dá)、伺服電機(jī)、相機(jī)),完成通信協(xié)議適配與數(shù)據(jù)交互調(diào)試;
優(yōu)化 ROS 2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,解決多節(jié)點(diǎn)通信延遲、數(shù)據(jù)同步等問題,確保系統(tǒng)穩(wěn)定支撐 “行走、抓放物品” 核心 KPI;
遵循 CI/CD 流程與 Git 版本控制規(guī)范,編寫清晰的技術(shù)文檔,協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、模型訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)集成;
參與客戶需求調(diào)研、現(xiàn)場(chǎng)部署調(diào)試與技術(shù)方案溝通,確保 ROS 系統(tǒng)符合 B 端行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與客戶使用場(chǎng)景。
任職要求
本科及以上學(xué)歷,碩士?jī)?yōu)先,計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子信息等相關(guān)專業(yè);
3-5 年及以上 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備完整的 “從 0 到 1” 機(jī)器人 ROS 2 系統(tǒng)搭建經(jīng)驗(yàn),優(yōu)先有 B 端機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
精通 ROS 2(Foxy/Humble/Iron 版本)核心機(jī)制(話題 / 服務(wù) / 動(dòng)作通信、參數(shù)服務(wù)器),能獨(dú)立開發(fā)自定義功能包;
熟練掌握 Gazebo 仿真場(chǎng)景搭建、URDF/Xacro 建模,具備傳感器(激光雷達(dá) / 視覺 / IMU)與執(zhí)行器的集成經(jīng)驗(yàn);
具備嵌入式硬件對(duì)接能力,熟悉串口 / CAN 通信協(xié)議,能解決 ROS 2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、通信延遲等工程問題;
熟悉 CI/CD 流程、Git 版本控制與代碼規(guī)范,了解 B 端機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如工業(yè) / 商用服務(wù)機(jī)器人合規(guī)要求);
具備良好的跨部門協(xié)作能力,能參與客戶對(duì)接與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,適應(yīng) 0-1 項(xiàng)目的快速迭代。
補(bǔ)充說明(招聘信息必備)

工作地點(diǎn)

臨沂羅莊區(qū)山東尖兵電子科技技術(shù)部

職位發(fā)布者

劉女士/行政人事專員

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深圳啟奧人工智能科技有限公司成立于 2025年,是一家聚焦人工智能多領(lǐng)域研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高科技企業(yè),核心布局雙足機(jī)器人、無人駕駛技術(shù)、智能硬件及各類大模型研發(fā),以“被看見,被傾聽,被溫暖”為產(chǎn)品核心理念,堅(jiān)持 AI算法與本體協(xié)同研發(fā)的核心思路。我們從技術(shù)邊界與場(chǎng)景需求出發(fā)定義本體形態(tài),實(shí)現(xiàn)核心模組、具身本體、數(shù)據(jù)、端到端基礎(chǔ)模型及場(chǎng)景解決方案的全棧自研,并依托每一代智能體產(chǎn)品探索具身智能的 Scaling Law,持續(xù)向通用人工智能的終極目標(biāo)邁進(jìn)。在產(chǎn)業(yè)化層面,深圳啟奧人工智能科技有限公司深耕全鏈路 AI智造服務(wù),覆蓋「需求精準(zhǔn)對(duì)接→AI方案定制設(shè)計(jì)→原型快速開發(fā)→工程落地實(shí)現(xiàn)→小批量試產(chǎn)驗(yàn)證→規(guī)?;慨a(chǎn)交付」全流程,每個(gè)環(huán)節(jié)均執(zhí)行嚴(yán)苛品控標(biāo)準(zhǔn),以全周期護(hù)航模式為客戶打造專屬 AI形象,提供 AI智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售一體化服務(wù)。技術(shù)創(chuàng)新層面,我們堅(jiān)持場(chǎng)景驅(qū)動(dòng),聚焦智能體在真實(shí)環(huán)境中的適應(yīng)性與進(jìn)化能力,持續(xù)優(yōu)化“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)體系,通過多模態(tài)融合與端云協(xié)同,提升產(chǎn)品智能化水平與落地效率,為行業(yè)客戶提供高可靠、可迭代的 AI解決方案,助力客戶實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值與技術(shù)突破的雙向提升。誠(chéng)邀各界意向合作伙伴攜手同行,共探 AI賽道機(jī)遇,深耕智造領(lǐng)域,共贏人工智能的未來!北京旗圣科技有限公司(簡(jiǎn)稱:旗圣)成立于 2019年,總部位于北京,并在深圳、杭州等地設(shè)有分公司。旗圣自創(chuàng)立起便深耕【醫(yī)療器械】與【特醫(yī)食品】領(lǐng)域,是一家集研發(fā)、銷售于一體的專業(yè)企業(yè)。在醫(yī)療器械板塊攜手德國(guó)寶雅、貝諾斯、圣諾、德國(guó)澤立、老肯醫(yī)療、梅清、史賽克等行業(yè)頭部品牌,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院腫瘤醫(yī)院、北京婦產(chǎn)醫(yī)院、北大人民醫(yī)院、北京大學(xué)第一醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院、北京醫(yī)院等多家三甲醫(yī)院,醫(yī)療器械年銷售額突破億元,業(yè)務(wù)實(shí)力穩(wěn)步提升。在特醫(yī)食品板塊,公司已與正大豐海、膳力達(dá)、雀巢等國(guó)內(nèi)外知名廠家達(dá)成深度合作,核心銷售產(chǎn)品涵蓋膳力達(dá)水解乳清蛋白復(fù)合營(yíng)養(yǎng)粉、冬澤力益生菌粉、若速蛋白質(zhì)、卡樂全特殊醫(yī)學(xué)用途全營(yíng)養(yǎng)配方食品等優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。憑借對(duì)大健康產(chǎn)業(yè)的深刻洞察、優(yōu)質(zhì)的合作資源與技術(shù)沉淀,旗圣始終致力于為市場(chǎng)提供專業(yè)、高效的產(chǎn)品與服務(wù),在細(xì)分領(lǐng)域逐步建立起可靠的品牌口碑。
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