崗位職責(zé)
1.參與四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)與落地，包括站立、行走、平衡控制、步態(tài)與軌跡規(guī)劃等模塊；
2.基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，完成控制器設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)（如 PD/阻抗控制、力/位混合控制等）；
3.在仿真環(huán)境（ROS/Gazebo）中搭建與驗(yàn)證算法，并支持部署到真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)與測(cè)試；
4.與硬件/嵌入式/感知團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成接口聯(lián)調(diào)（控制指令、狀態(tài)回傳、通信鏈路等），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可維護(hù)性；
5.參與代碼工程化建設(shè)：控制框架設(shè)計(jì)、狀態(tài)機(jī)（FSM）邏輯、模塊化封裝、性能分析與調(diào)參
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.具備良好的 C++ 編程基礎(chǔ)，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)，代碼風(fēng)格規(guī)范，具備調(diào)試能力；
3.熟悉 Linux/Ubuntu 開發(fā)環(huán)境，能獨(dú)立完成編譯、運(yùn)行、定位問題（CMake/GDB 等）；
4.具備機(jī)器人/控制基礎(chǔ)：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、坐標(biāo)變換、常見控制方法（PD 等）；
5.熟悉或了解 ROS 通信機(jī)制（topic/service/action），有仿真或機(jī)器人軟件工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、動(dòng)手能力強(qiáng)，能將算法從論文/推導(dǎo)落地為可運(yùn)行模塊，并完成測(cè)試與迭代。
加分項(xiàng)
1.有 Gazebo/仿真 使用經(jīng)驗(yàn)，能搭建仿真環(huán)境與調(diào)試控制效果；
2.做過足式/四足機(jī)器人項(xiàng)目，或參與過移動(dòng)機(jī)器人/機(jī)械臂控制相關(guān)項(xiàng)目；
3.有狀態(tài)機(jī)（FSM）、軌跡規(guī)劃、落腳點(diǎn)規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)（如卡爾曼濾波）經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉 Python（用于快速驗(yàn)證/工具腳本）、Eigen 等數(shù)值計(jì)算庫(kù)；
5.有真實(shí)機(jī)器人上位機(jī)/控制接口/通信調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（串口/網(wǎng)絡(luò)等）。
我們能提供
1.真實(shí)四足機(jī)器人平臺(tái)與配套仿真環(huán)境，完整閉環(huán)研發(fā)場(chǎng)景
2.清晰的技術(shù)成長(zhǎng)路徑：從控制框架 → 行走控制 → 估計(jì)/規(guī)劃 → 系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化
3.工程化氛圍與代碼規(guī)范支持，強(qiáng)調(diào)可落地與可復(fù)現(xiàn)
4.競(jìng)賽/論文/專利支持、導(dǎo)師制、內(nèi)部技術(shù)分享等
投遞加速（可寫在最后一行）
投遞請(qǐng)附：項(xiàng)目經(jīng)歷/代碼鏈接（GitHub/Gitee）/個(gè)人簡(jiǎn)歷，重點(diǎn)說(shuō)明你做過的機(jī)器人模塊、使用的工具鏈（C++/ROS/Gazebo）以及你負(fù)責(zé)的部分。